惠州纺纱厂引进的德国ALLMA ESP－X锭子花式捻线机，由于环境的恶劣，再加上多年不断的维修，该设备经常处于病态，甚至干脆不工作，使得该厂的生产受到很大的影响，该厂的纱线产品出口美国和欧州，正是由于此设备优良的性能和极为丰富的功能为该厂生产了品质优良的纱线，该设备能生产各种规格的竹节纱线，操作使用非常方便，灵活，不需要经过复杂的调整和设定，便能生产出品质优异的产品。深受市场的欢迎。该设备不断出现故障使厂方很头痛，在得知我公司有很强的技术实力后，主动要求我公司帮助他们将设备重新进行改造。
我公司对该设备的工作原理原来并不了解，而且厂方提供的都是德文资料，了解此设备的工作可以说费了不少功夫。我们经过对现场设备反反复复的观察，并通过示波器和其它仪器对它的工作状态进行观测，最后全面的了解了该设备的工作原理，并设计出了系统的控制电路，使得改造较顺利的完成。该厂对改造结果非常满意，设备连续5个月运行从未出现故障，为该厂的顺利生产解了燃眉之急。
下面是测得的数据，并根据测量值得出计算值：
输出罗拉 电机2.2KW 3000转／分 传动比： 2（2.2）：1
输出辊直径Φ＝40mm 周长＝125.6mm
计算出转速 线速度 输入信号 电源电压 测速信号
80rpp/min 10m／min 1.8V 15V 2.8V
160rpp/min 20m/min 2.6V 15V 5.7V
240rpp/min 30m/min 3.3V 15.1V 8.5V
320rpp/min 40m/min 4.0V 15.1V 11.3V
锭子电机10KW 3000转／分 传动比： 1:10
绽子直径Φ＝20mm 传动轮:丨Φ=200mm
转速 电机转速 输入信号 电源电压 测速信号
1000rpp/min 100rpp/min 1.0V 15V 2.1V
2000rpp/min 200rpp/min 1.5V 15V 4.2V
3000rpp/min 300rpp/min 1.9V 15.1V 6.3V
10000rpp/min 1000rpp/min 4.6V 15.1V 21.3V
20000 rpp/min 2000rpp/min 8.1V 15.1V 42.4V
前罗拉 电机2.2KW 1500转／分 传动比： 1：1
前罗拉辊直径Φ＝40mm 周长＝125.6mm 范围:0~150m/min (实际：20~50m/min)
计算出转速 线速度 输入信号 电源电压 测速信号
80rpp/min 10m／min 6.2V 15.6V 1.7V
160rpp/min 20m/min 6.6V 15.6V 2.4V
240rpp/min 30m/min 7.0V 15.7V 5.2V
320rpp/min 40m/min 7.4V 15.8V 6.9V
400 rpp/min 50 m/min 7.8V
喂入罗拉 电机2.2KW 1500转／分
传动比：1:3.6 (电机后一级 80：150;电机后二级 70:135)
喂入罗拉辊直径Φ＝35mm 周长＝109.9mm
计算出电机转速 线速度 输入信号 电源电压 测速信号
10rpp/min 0.3m／min 6.8V 17.7V 0.2V
13rpp/min 0.4m/min 6.8V 17.7V 0.25V
16rpp/min 0.5m/min 6.8V 17.7V 0.3V
33rpp/min 1m/min 6.2V 16.2V 0.6V
66rpp/min 2m／min 6.4V 16.2V 1.2V
98rpp/min 3m/min 6.9V 17V 1.9V
131rpp/min 4m/min 7.1V 17.2V 2.6V
164rpp/min 5m/min 7.3V 17.2V 3.3V
196rpp/min 6m/min 7.6V 17.2V 4.0V
327rpp/min 10m/min 8.6V 17.0V 7.0V
491rpp/min 15m/min 9.0V 17.7V 10.1V
改造前的方案
下面是根据测绘结果画出的该设备的工作原理图：
其中：
M1为喂入罗拉驱动电机，M2为前罗拉驱动电机，M3输出罗拉驱动电机，M4为锭子驱动电机。这些电机都是直流电机，每一个电机都有专门的鼓风冷却系统，直流调速器和直流电机都是德国伦茨公司提供的产品。
改造后的方案
上面的系统有非常复杂的控制电路和外部控制逻辑及信号转换电路，而这些复杂的电路又是最容易出故障的部分，我们将它全部去掉了。而改用自已设计的控制电路，系统复杂程度大大减化，可靠性大大增强。下图为改造后的电路：
其中：
M1为喂入罗拉驱动电机，M2为前罗拉驱动电机，M3输出罗拉驱动电机，M4为锭子驱动电机，所有的电机全部改为普通的交流异步电机，联消了所有的专门的鼓风冷却系统。
经过改造后，系统运行非常稳定，并用改造后的设备进行产品打样，这些打样的产品是要拿到客户那里去检验的，结果产品
