多轴机器人的首选
有三种变型: TRC:全封闭设计; TRE:“方便型”设计,易于从外侧装填; TRL:“轻型”,“方便型”设计
通用于一般机械
安全能量供应系统
多轴 (三维)运动
高抗张强度
根据客户要求可使用单独部件,易于缩短和延长
装填空间大
边缘光滑,不会妨碍运行
弯曲半径小
简单的电缆路径适合三维运动,球槽关节系统可实现高抗张强度
电缆易于安装和更换 (TRE/TRL型号)
纤维棒模块用于部分支撑
TRL - 一片式元件, 重量非常轻
高抗张强度,不带附件(如:钢制电缆,弹性元件等)
工业机器人的首选
机床
六轴搬运设备
物料输送系统
普通机械