YK7380数控成形砂轮磨齿机是一种适用于冶金、矿山、机车、船舶、化工、发电设备、航空航天等重型机械传动中高精度圆柱齿轮加工的精密金属切削机床。其加工原理为成形法磨削，即将砂轮轴截面截形修整为与齿轮齿槽相适应的截面，进行成形磨削加工。该机床动作及操作简单，加工精度高、效率高、可靠性及稳定性高、自动化操作程度高、全数控、适用性强、加工对象种类多、齿轮修形灵活等特点，与传统的展成法相比有着明显的不可替代的优势。
数控成形砂轮磨齿机具有磨削功率大、几何精度、运动精度、控制精度及精度保持性、机床可靠性、工作稳定性要求较高的特点。
为了保证机床运动和支撑的高精度、高刚性的要求，各负载轴（立柱径向进刀轴X轴、立柱拖板运动轴Z轴、圆工作台旋转轴C轴）均由滚动直线导轨改为静压导轨，减少了滚动直线导轨在较大负载的情况下容易出现爬行和滞后的情况，机床定位精度尤其是动态运动精度大大提高，从而保证了工件的加工精度。
机床静压系统采用了恒流系统。恒流静压的原理是在机床设计允许范围内不论负载如何变化，静压泵站对每个静压油腔均供应恒流量的静压油。这种方案的优点是调整方便，易于控制，对静压油清洁度要求相对较低，而且对静压油油温的变化不敏感，提高了机床的稳定性。另外为保证机床静压系统的稳定工作，机床各导轨静压油在回油过程中，均采用两级过滤以保证静压油的清洁。静压泵采用德国福鸟公司多头齿轮泵，该泵流量准确稳定且对油的清洁度要求相对较低，工作稳定可靠。静压油箱选用既有制冷又有加热的油温恒温控制系统，提高了机床静压系统的稳定性。
机床的其余主要运动导轨（如砂轮修整器导轨）采用了瑞士SCHNEEBERGER公司高精度滚针式直线导轨，保证了很高的运动刚性和运动精度。
机床数控轴均采用全闭环控制。各轴测量反馈元件均选用德国HEIDENHAIN公司高精度光栅。数控系统选用NUM power 1050数字伺服系统，该系统比普通模拟量伺服系统精度更高，运算速度更快，尤其是抗干扰能力获得极大提高。
修整器丝杆选用2毫米小螺距丝杆，以提高电机转速，解决电机低速特性较差的缺点，使电机运转更平稳。使用小螺距丝杆还可以增大减速比，使伺服电机运动误差得到更大的衰减，减小了电气系统误差对机械运动精度的影响，从而提高修整器运动精度。
机床圆工作台消隙结构采用单蜗轮＋液压马达消隙，消隙力可调，结构简单可靠，提高了稳定性。
另外，为了工件调整和测量方便，该机床配备了随机测量系统。
在软件方面，自主开发了包括截形计算、齿轮常用数据库、随机测量等系列功能的程序包。程序界面友好、操作简单，使用户使用更加得心应手。
 数控轴数
该机床为7轴数控，全部采用闭环控制
⑴ 立柱径向进刀轴               X轴
⑵ 立柱拖板运动轴               Z轴
⑶ 砂轮架旋转轴                 A轴
⑷ 圆工作台旋角轴               C轴
⑸ 砂轮架轴向运动轴             V轴
        (6)砂轮修整轴                   W轴
        (7)金刚石滚轮旋转轴             S轴
 机床性能
⑴磨削效率高。
利用成形法磨削齿轮，由于砂轮与齿轮磨削接触面积大，单位时间磨削量大，磨削效率高。另外在用成形法磨削齿轮时，由于磨具电主轴功率大，冷却系统选用大流量冷却装置，可采用深切缓进给磨削技术，磨除率高，并且减少粗磨循环次数，提高机床磨削效率。
⑵加工精度高。
该机床采用数字式伺服系统，配备全闭环位置检测元件，而且机床工作时本身动作相对简单且运动平稳，无冲击，从而实现了很高的机床运动精度。另外，再利用磨削软件系统的误差校正功能，提高了机床加工精度，并可轻松实现各种特殊齿形的磨削。
⑶工件检测方便。
YK7380数控成形砂轮磨齿机所有数控轴均采用全闭环控制，在不受磨削力的情况下，光栅和数控系统检测精度远高于工件加工精度，精度已达到测量精度要求，可做测量轴使用。并且可直接打印测量数据，省去了齿轮拆卸、运送、检测、以及再重新调整机床磨削。大大提高了机床工作效率。
(4)工作环境好
机床采用全封闭罩壳，冷却系统选用大流量、高扬程冷却泵，并配有恒温制冷设备，并且配置有静电吸雾装置，及时有效处理机床内部油雾，工作环境干净、卫生。
      机床规格介绍
       加工范围
最大齿顶直径　　　　　　　φ800mm
　最小齿根直径　　　　　　　φ100mm
　模数　　　　　　　　　　　 2～20
　齿数　　　　　　　　　　　 不限
　最大直齿宽度　　　　　　　 500mm
  螺旋角　　　　　　　　　　 ±45°
  工作台最大载荷             2000kg
   主要机械参数                              磨具功率             20KW（(max)
砂轮直径             φ400～300mm
砂轮厚度             63mm
砂轮中心距台面最小   320mm
工作台直径           φ650mm
尾架距台面高度       700～1200mm
工作台高度           980mm
YK7380数控成形砂轮磨齿机软件系统主要包含以下功能模块：
1．齿轮的几何参数计算模块
    包括标准的、变位的、修形的直(斜)齿圆柱齿轮的几何参数计算以及常用工艺参数、测量参数计算，同时向数据库中录入基本的工件数据。
2．成形砂轮截形计算模块
根据工件的基本参数及用户对所加工齿轮的特殊要求，包括齿形修形参数、齿向修形参数、齿顶及齿根过渡曲线参数等，自动计算出精确的砂轮截形数据，满足用户对齿轮的各种特殊磨削要求。
3．磨削工艺参数及磨削加工程序自动生成模块
根据用户输入的齿轮工艺参数和磨削参数，如磨削工件的材料、硬度、精度以及机床所选用砂轮规格、磨料、结合剂等，自动生成磨削齿轮加工的G代码。用户可以直接使用此G代码进行磨削，也可以进行人工干预和调整。
4．随机测量程序模块
机床的随机测量系统，可根据测量数据绘制齿形、齿向、周节、累积等齿轮测量图，并可打印输出或保存，供用户对当前磨削效果进行分析。程序也可对测量结果进行自动分析和判断。并对机床参数和砂轮截形数据进行自动修正。
5．工件参数及加工程序管理模块
实现所有磨削工件的几何参数、工艺参数及加工程序的数据库管理，达到安全、直观、易用的目的。随着机床使用的不断成熟，用户的操作经验将被记录在此数据库中，逐渐形成一些成熟、典型的磨削工艺，便于用户随时调用、查询、参考。