华大电机公司生产的ST-M系列伺服电机有三种机座号、11种额定转矩。用电机机座号来区分，有外径110mm、130mm、150mm共三种机座号的电机；用额定转矩来区分，有2Nm、4Nm、5Nm、6Nm、7.7Nm、10Nm、12Nm、15Nm、18Nm、23Nm、27Nm共十一种规格的电机；电机额定功率范围为0.6Kw～5.4Kw；电机额定转速有1500rpm、2000rpm、2500rpm、3000rpm共四种；电机配置的光电编码器标准线数为2500线。
  ST-M系列伺服电机，选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料制做，优化设计电磁参数，电机长期运行仍保持优良的工作状态；低谐波、低磁阻转矩，用正弦波电流驱动，低速特性好；电机惯量适中，电磁参数合理，电机响应速度快，满足各种场合应用；IP65的防护等级，特别适用于工业环境。

伺服电机型号编号说明 ：
110 ST  - M 050 30 H Z 
1 2  3 4 5 6 7 
  
  1：表示电机外径，单位：mm
  2：表示电机为正弦波驱动的交流永磁同步伺服电机
  3：表示电机反馈元件，M为光电编码器，X为旋转变压器
  4：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm
  5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm
  6：表示电机适配驱动器的工作电压为AC220V
  7：表示电机安装了失电制动器