 鎖緊方式：氣壓5Kg/cm2
傾斜範圍：±110°
盤面尺寸：無
主軸外徑：φ60mm
0°時之盤面高度：233mm
90°時之中心高度：160mm
中心孔徑
鼻端孔徑：φ25H7×18Lmm
貫穿孔徑：φ22mm
盤面T型槽寬度：無
定位鍵：14h7mm
伺服馬達(旋轉軸)
發那科：α2i / β2i
三 菱：HA33 / HF44T
伺服馬達(傾斜軸)
發那科：α3 / α4i
三 菱：HA40/HA43/ HF53T
總減速比
旋轉軸：1/90
傾斜軸：1/90
最大轉速(馬達3,000r.p.m.)
旋轉軸：33.3r.p.m.
傾斜軸：33.3r.p.m.
淨重(不含馬達)：95KGS
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鎖緊扭力
旋轉軸：78N.m(8kgf/m)
傾斜軸：157N.m(16kgf/m)
定位精度(累積)
旋轉軸：45弧秒
傾斜軸0-90°：60弧秒
重覆精度：4弧秒
蝸輪最大扭力
旋轉軸：120N.m(12kgf/m)
最大工作力矩：156N.m(16kgf/m)
最大載重負荷
 0°：35KGS
 0-90°：20KGS
鎖緊時最大負載
 F：343N.m(35kgf/m)
 F×L：78.4N.m(8kgf/m)
 F×L：156N.m(16kgf/m)
最大慣性：
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