YN31160CNC/YN31200CNC型数控滚齿机为六轴数控滚齿机，数控轴分别为：径向进给轴（X轴）；轴向进给轴（Z轴）；切向运动轴（Y轴）；工作台回转轴（C轴）；滚刀主轴回转轴（B轴）；刀架转角回转轴（A轴）。机床可同时实现四轴联动控制。机床以电子齿轮箱代替传统滚齿机的各种交换挂轮，传动刚性好、精度高、操作调整快速方便。
X轴床身导轨采用镶钢导轨与注塑滑动面以及无间隙滚动块导向方式相结合的组合导轨形式。两侧宽平面镶钢淬硬导轨采用预负荷压板机构，保证了大立柱在滚齿时产生断续交变切削力作用下而不产生振颤。中间无间隙滚动块导轨导向机构，提高了X轴的定位和重复定位精度。
机床配有全封闭罩壳及油雾分离设备，可确保强力切削大流量冷却液产生的油雾能得到有效处理。工作台承载能力大，最大可达150000N。
机床刀具主轴电动机安装在刀架滑板上，经过高精齿轮副传至滚刀主轴，滚刀主轴末端齿轮采用阻尼消隙机构。滚刀主轴支承采用高刚度、高精度主轴专用复合滚动轴承，提高了传动刚性和抗扭振能力
为适应大规模齿轮的高效强力切削，机床工作台壳体独立安装并与床身对接，切削力可直接传递到坚固的地基上。工作台主传动采用双涡轮蜗杆副机构，消除了啮合间隙，提高了工作台传动平稳性和传动精度。
后立柱尾架可自动转位移开，以方便工件的装卸。
机床配有丰富的用户软件，宜人的操作界面，可最大程度的满足各种直齿轮、斜齿轮、锥度齿轮、及鼓形齿轮的高效加工。
本机床具有完善的故障监测与诊断功能。
机床可配置专用铣内齿刀架，扩大加工功能。