YT5140CNC为按连续分度法工作的六轴三联动数控高速插齿机，六轴分别是:径向进给运动（X轴）、刀架滑板垂直运动（Z轴）、冲程长度调整（W轴）、曲柄回转运动（B轴）、工作台圆周运动（C2轴）、刀具主轴圆周运动（C1轴）。机床具有1000次/分钟的冲程速度和精确的宽范围圆周进给量及径向进给量，采用新颖可靠的刀架滑板。通过简单编程能实现多种循环方式，机床刚性好，结构新，功能齐全，安全可靠。具有以下特点：
高刚性大件采用高密度灰铸铁、双层壁管状构造
刀架球头采用金属陶瓷球头
大直径刀具主轴直径
大直径高精度滚珠丝杆
高精度
刀架结构采用静压轴承和静压导轨
高精度双导程变厚蜗轮副
床身底部冷却循环，热稳定性好
柔性化
采用刀架滑板，增大了加工范围，使卡车等重载齿轮多部位齿能够一次装夹加工
刀具采用碟簧夹紧，液压松开
刀具冲程长度可自动调整
适用于卡车及工程机械等重载齿轮，较深的内齿轮
YS5140CNC在该机床的基础上，减去刀架滑板提升机构，以及数控调行程的两个数控轴。为4轴数控。