
概述
适用于 THL SCARA 机械手系列的控制器。
以更紧凑的设计为特点,方便在密闭空间中安装。
功能广泛齐全,包括中断处理、
操作过程中信号和通信处理、算术运算、
扭矩限制、定序器和自诊断功能。
规格
型号 | TSL3000 |
---|---|
控制轴数 | 4 轴 |
运动模式 | PTP、CP(连续轨迹、线性、圆形)、捷径、弓形运动 |
存储容量 | 约总计:6400 个点 + 12800 个步骤 1 个程序:2000 个点 + 3000 个步骤 |
可注册程序数 | 最大 256 |
编程语言 | SCOL(类似于 BASIC) |
示教装置(选件) | 示教器 TP1000(电缆长度 5m,3 触点启动开关) |
外部 I/O 信号 | 8 路输入/8 路输出(共用正负端可选) |
手动控制信号 | 8 路输入/8 路输出 |
外部操作信号 | 输入:循环操作模式、启动、停止。(13 个信号) |
输出:伺服启动、紧急停机等(10 个信号) | |
串行通信端口 | RS232C:2 个端口 |
其他功能 | 扭矩控制功能、中断处理功能、自诊断功能、 I/O 控制功能、运动过程中的通信功能、坐标计算功能、内置可编程控制器 PLC 等。 |
电源 | 单相 AC190V-250V,50/60Hz(±1Hz) |
电源功率 | 1.5kVA |
外型尺寸和重量 | 宽 150 × 高 256 × 深 304 [mm],6.5kg |
用于支持编程的计算机软件(选件) | TSPC:程序编辑器、示教、远程操作等。 |
选件 | I/O 扩展、区域网络(CC-Link、Devive-Net、Profibus)*1 |
*1: CC-Link 是 CC-Link Partner Association 的注册商标。
DeviceNet 是 ODVA 的注册商标。Profibus 是 Profibus User Organization 的注册商标。