概述
适用于 THL SCARA 机械手系列的控制器。
以更紧凑的设计为特点，方便在密闭空间中安装。
功能广泛齐全，包括中断处理、
操作过程中信号和通信处理、算术运算、
扭矩限制、定序器和自诊断功能。
规格
| 型号 | TSL3000 |
|---|---|
| 控制轴数 | 4 轴 |
| 运动模式 | PTP、CP（连续轨迹、线性、圆形）、捷径、弓形运动 |
| 存储容量 | 约总计：6400 个点 + 12800 个步骤 1 个程序：2000 个点 + 3000 个步骤 |
| 可注册程序数 | 最大 256 |
| 编程语言 | SCOL（类似于 BASIC） |
| 示教装置（选件） | 示教器 TP1000（电缆长度 5m，3 触点启动开关） |
| 外部 I/O 信号 | 8 路输入/8 路输出（共用正负端可选） |
| 手动控制信号 | 8 路输入/8 路输出 |
| 外部操作信号 | 输入：循环操作模式、启动、停止。（13 个信号） |
| 输出：伺服启动、紧急停机等（10 个信号） | |
| 串行通信端口 | RS232C：2 个端口 |
| 其他功能 | 扭矩控制功能、中断处理功能、自诊断功能、 I/O 控制功能、运动过程中的通信功能、坐标计算功能、内置可编程控制器 PLC 等。 |
| 电源 | 单相 AC190V-250V，50/60Hz（±1Hz） |
| 电源功率 | 1.5kVA |
| 外型尺寸和重量 | 宽 150 × 高 256 × 深 304 [mm]，6.5kg |
| 用于支持编程的计算机软件（选件） | TSPC：程序编辑器、示教、远程操作等。 |
| 选件 | I/O 扩展、区域网络（CC-Link、Devive-Net、Profibus）*1 |
*1: CC-Link 是 CC-Link Partner Association 的注册商标。
DeviceNet 是 ODVA 的注册商标。Profibus 是 Profibus User Organization 的注册商标。
