直角坐标机械手系列的特点
型号广泛多样
重负荷类型全系列
常见用途
所有型号的基本规格
齐备的品类
单轴机械手系列
| 最大有效负载重量 (kg) | 轴 | 最大值速度 (mm/s) | 位置重复精度 (mm) | 马达输出功率 (W) | 驱动系统 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
 BA2-05D |
6 | X 轴 | 800 | ±0.02 | 50 | 滚珠螺杆 |
 BA2-07D |
12 | X 轴 | 800 | ±0.02 | 50 | 滚珠螺杆 |
 BA2-10E |
15 | X 轴 | 1200 | ±0.01 | 100 | 滚珠螺杆 |
 BA2-30E |
20 | X 轴 | 1200 | ±0.01 | 100 | 滚珠螺杆 |
BA2-30F |
40 | X 轴 | 1200 | 200 | ||
 BA2-50F |
60 | X 轴 | 1200 | ±0.01 | 200 | 滚珠螺杆 |
BA2-50G |
100 | X 轴 | 1200 | ±0.01 | 100 | |
 BA2-60G |
100 | X 轴 | 1200 | ±0.01 | 400 | 滚珠螺杆 |
BA2-60J |
200 | X 轴 | 900 | ±0.01 | 750 | |
 BA2-10E |
15 | X 轴 | 1000 | ±0.01 | 100 | 同步齿形带 |
BA2-10F |
20/10 | X 轴 | 1000 / 2000 | ±0.05 | 200 | |
 BA2-30E |
15 | X 轴 | 1000 | ±0.05 | 100 | 同步齿形带 |
BA2-30F |
40/20 | X 轴 | 1000 / 2000 | ±0.05 | 200 | |
 BA2-50F |
40 | X 轴 | 1000 | ±0.05 | 200 | 同步齿形带 |
BA2-50G |
20 | X 轴 | 2000 | ±0.05 | 400 |
注释 1：有效负荷会根据负荷、马达输出功率和行程的不同而变化。
注释 2：转速会根据负荷和行程的不同而变化。
| 最大有效负载重量 (kg) | 轴 | 最大值速度 (mm/s) | 位置重复精度 (mm) | 马达输出功率 (W) | 驱动系统 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
 BA2-05D |
4 | X 轴 | 400 | ±0.01 | 50 | 滚珠螺杆 |
 BA2-07D |
8 | X 轴 | 400 | ±0.01 | 50 | 滚珠螺杆 |
 BA2-10E |
12 | X 轴 | 600 | ±0.01 | 100 | 滚珠螺杆 |
 BA2-30E |
12 | X 轴 | 600 | ±0.01 | 100 | 滚珠螺杆 |
BA2-30F |
20 | X 轴 | 600 | 200 | ||
 BA2-50F |
25 | X 轴 | 600 | ±0.01 | 200 | 滚珠螺杆 |
BA2-50G |
50 | X 轴 | 600 | ±0.01 | 400 | |
 BA2-60G |
50 | X 轴 | 600 | ±0.01 | 400 | 滚珠螺杆 |
BA2-60J |
100 | X 轴 | 450 | ±0.01 | 750 |
注释 1：有效负荷会根据负荷、马达输出功率和行程的不同而变化。
注释 2：转速会根据负荷和行程的不同而变化。
| 最大有效负载重量 (kg) | 轴 | 最大值速度 (mm/s) | 位置重复精度 (mm) | 马达输出功率 (W) | 驱动系统 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
 BA2-00D-RH |
5 | R 轴 | 360 | ±0.025 | 50 | 谐波驱动 |
 BA2-00D-RP |
10 | R 轴 | 857 | ±0.125 | 50 | 谐波驱动 |
