直角坐标机械手系列的特点
型号广泛多样
重负荷类型全系列
常见用途
所有型号的基本规格
齐备的品类
双轴机械手系列
联动轴结构：X 轴-Y 轴
最大有效负载重量 (kg)
轴
最大值速度 (mm/s)
位置重复精度 (mm)
马达输出功率 (W)
驱动系统
BA2-K7-A2A
5
X 轴
800
±0.02
50
滚珠螺杆
Y 轴
800
±0.02
50
BA2-A1-A2C
11
X 轴
1200
±0.01
100
滚珠螺杆
Y 轴
800
±0.02
50
BA2-A1-A2A
9
X 轴
1200
±0.01
100
滚珠螺杆
Y 轴
1200
±0.01
100
BA2-A3-A2A
13
X 轴
1200
±0.01
100
滚珠螺杆
Y 轴
1200
±0.01
100
BA2-A3-A2B
15
X 轴
1200
±0.01
200
滚珠螺杆
Y 轴
1200
±0.01
100
BA2-A5-A2A
20
X 轴
1200
±0.01
200
滚珠螺杆
Y 轴
1200
±0.01
100
BA2-A5-A2B
40
X 轴
1200
±0.01
200
滚珠螺杆
Y 轴
1200
±0.01
200
BA2-A5-A2F
60
X 轴
1200
±0.01
400
滚珠螺杆
Y 轴
1200
±0.01
200
BA2-A6-A2E
100
X 轴
900
±0.01
750
滚珠螺杆
Y 轴
1200
±0.01
400
注释 1：有效负荷会根据负荷、马达输出功率和行程的不同而变化。
注释 2：转速会根据负荷和行程的不同而变化。
 |
最大有效负载重量 (kg) | 轴 | 最大值速度 (mm/s) | 位置重复精度 (mm) | 马达输出功率 (W) | 驱动系统 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| BA2-A3-B2A | 9 | X 轴 | 1200 | ±0.01 | 100 | 滚珠螺杆 |
| Z 轴 | 600 | ±0.01 | 100（带制动器） | |||
| BA2-A5-B2B | 20 | X 轴 | 1200 | ±0.01 | 200 | 滚珠螺杆 |
| Z 轴 | 600 | ±0.01 | 200（带制动器） |
注释 1：有效负荷会根据负荷、马达输出功率和行程的不同而变化。
注释 2：转速会根据负荷和行程的不同而变化。
 |
最大有效负载重量 (kg) | 轴 | 最大值速度 (mm/s) | 位置重复精度 (mm) | 马达输出功率 (W) | 驱动系统 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| BA2-A1-H2A | 8 | Y 轴 | 1200 | ±0.01 | 100 | 滚珠螺杆 |
| Z 轴 | 600 | ±0.01 | 100（带制动器） | |||
| BA2-A3-H2A | 12 | Y 轴 | 1200 | ±0.01 | 100 | 滚珠螺杆 |
| Z 轴 | 600 | ±0.01 | 100（带制动器） | |||
| BA2-A5-H2A | 12 | Y 轴 | 1200 | ±0.01 | 200 | 滚珠螺杆 |
| Z 轴 | 600 | ±0.01 | 100（带制动器） |
注释 1：有效负荷会根据负荷、马达输出功率和行程的不同而变化。
注释 2：转速会根据负荷和行程的不同而变化。
 |
最大有效负载重量 (kg) | 轴 | 最大值速度 (mm/s) | 位置重复精度 (mm) | 马达输出功率 (W) | 驱动系统 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| BA2-A1-C2A | 15 | Z 轴 | 300 | ±0.01 | 100（带制动器） | 滚珠螺杆 |
| Y 轴 | 1200 | ±0.01 | 100 | |||
| BA2-A5-C2A | 20 | Z 轴 | 300 | ±0.01 | 200（带制动器） | 滚珠螺杆 |
| Y 轴 | 1200 | ±0.01 | 100 |
注释 1：有效负荷会根据负荷、马达输出功率和行程的不同而变化。
注释 2：转速会根据负荷和行程的不同而变化。
