上下料机器人机械手自动上下料由PLC 可编程逻辑控制器协调控制,经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分: (1)工件输送; (2)机械手取料; (3)卡盘上下料; (4)机械手送料; (5)零件送到下一工序。 其中,(1)、(5)部分与其他部分、数控加工并行执行;(2)、(4)部分与数控加工同时进行。