桁架机械手采用PLC控制技术以及伺服运动控制技术，采用自主开发的新型桁架结构，主横梁采用滑块导轨式的传动方式;使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成，可实现智能检测，自动报警等功能。桁架式机械手的竖梁可选多种驱动方式，结构小巧轻便，可选多种卡爪，完成零件的的加工，组成全自动生产线www.bls38.com。在数控机床上使用，进行轴类和套类零件的自动化加工，适合于加工节拍短、生产批量大的场合。
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多联机桁架机器人自动线满足单流体工件从毛坯件开始，经过粗加工、精加工、自动磨、自动铣、自动钻攻、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛装箱、自动物流等等各生产工序后直接入库。多联机自动线采用模块化设计，基于单机版或双机版的桁架机器人标准单元进行无缝拼接联线，实现多工位多工序联动生产。整线配置设备监控系统与订单管理系统，是实现数字化工厂的解决方案。
多联机机械手采用全模块化设计，将机器人本体、多立柱、机械手臂、横梁、轨道、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件自动物流系统等各个单元紧密结合，构成一条无人化操作的机加工自动化生产线。
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■ 满足3台以上数控机床的联机生产，实行零件从毛坯到成品自动化加工;
■ 设备单元均实行模块化设计，高集成封装，精度高，安装快捷;
■ 采用进口配件，使用寿命长;
■ 傻瓜式编程，手摇轮视教，实现多联机快速调机;
■ 傻瓜式操作与维护，当天培训当天上岗;
■ 通用性强，采用进口夹具，实现柔性化生产;
■ 可实现1人值守整条机加工自动化生产线，节省人力资源;
桁架机械手产品有以下特点：
1.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
2.自动控制，可重复编程，运动均按程序运行;
3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;
4.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同;
5.可靠、速度、精度;
6.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
