FETCH是Fetch Robotics公司生产的一款高性能的移动平台。它由7个自由度的手臂，带有扩展安装点的机体以及可拆卸的夹持器所组成。在科学研究、智能家居以及服务业等方面有着广泛的应用。其内置开源ROS操作系统不仅为各种商业应用提供了广阔的开发空间亦可为机器人爱好者提供一个强大的应用开发平台。
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参数
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Fetch Robot
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电脑
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质量
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113.3kg (250lbs.)
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处理器
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Intel i5, Haswell
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高度
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1,096mm 最低, 1,491mm最高
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RAM
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16GB
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底座尺寸
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508mm (20in) 宽,
559mm (22in) 直径.
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硬件驱动
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120GB SSD
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最大速度
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1.0m/s (2.23mph)
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无线网络
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Integrated 802.11ABGN and 802.15.1
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自由度
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13
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扬声器
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立体扬声器
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环境
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室内
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夹持器模块化接口
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7-DOF 手臂
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机械
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Based on ISO 9409-1 50-4-M6
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电源
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24V@2A
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最大载荷
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6kg
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通信
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Ethernet
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安装夹持器的
手臂长度
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940.5mm
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可扩展性
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最大末端速度
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1.0m/s
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传感器
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安装点
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在机体上部和头部上部
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视频接口
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HD 视频出口
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2D 雷达
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25m, 220 degrees
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其他接口
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3x USB, 1x Ethernet
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3D RGB-D
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Primesense Carmine 1.09
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安装软件
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Ubuntu Linux LTS, ROS
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IMU (2)
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6-DOF IMU在机体和夹持器上
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夹持器
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安装应用
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ROS 导航, MoveIt!,
手柄操纵,校准
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最大抓取力
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245N
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最大抓取直径
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100mm
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