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SRA100H/SRA133HL电缆内置型点焊机器人
产地:日本
品牌:其他
编码:SRA100H/SRA133HL
生产企业:那智不二越贸易有限公司
SRA100H/SRA133HL电缆内置型点焊机器人在中空结构的手臂中简洁地安装焊接电缆和软管类,避免电缆弹出后与周围装置干涉,通过手腕动作使电缆动作稳定,提高可靠性,提高离线教示的精度,可进行包括焊接电缆在内的模拟.

●电缆内置中空手臂
在中空结构的手臂中简洁地安装焊接电缆和软管类
避免电缆弹出后与周围装置干涉
通过手腕动作使电缆动作稳定,提高可靠性
提高离线教示的精度
可进行包括焊接电缆在内的模拟
●超高速点焊动作
追求轻量、高刚性、高速控制技术,并使其不断进化发展
实现顶级水平的高速点焊动作
●适用的控制装置
FD11
主体规格

机器人型号 SRA100H-01 SRA133HL-01
结构 关节型
关节数 6
驱动方式 AC伺服方式
最大动作范围 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 -1.40 ~ +1.05rad (-80° ~ +60°)
J3 上下 -2.56 ~ +2.62rad
(-146.5° ~ +150°)
-2.33 ~ +2.62rad
(-133.4° ~ +150°)
手腕 J4 旋转2 ±3.66rad (±210°)
J5 弯曲 ±2.18rad (±125°)
J6 旋转1 ±3.66rad (±210°)
最大速度 J1 旋回 2.18rad/s (125°/s) 2.01rad/s (115°/s)
J2 前后 2.00rad/s (115°/s) 1.83rad/s (105°/s)
J3 上下 2.11rad/s (121°/s) 1.97rad/s (113°/s)
手腕 J4 旋转2 3.66rad/s (210°/s)
J5 弯曲 3.05rad/s (175°/s)
J6 旋转1 5.41rad/s (310°/s)
可搬质量 手腕部 100kg 133kg
第1手臂上 *1 20kg
手腕容许 
静负荷扭矩
J4 旋转2 830N·m
J5 弯曲 830N·m
J6 旋转1 441N·m
手腕容许 
最大惯性力矩 *2
J4 旋转2 85.0kg·m2
J5 弯曲 85.0kg·m2
J6 旋转1 45.0kg·m2
最大工作半径 2,654mm 2,951mm
位置反复精度 *3 ±0.1mm ±0.15mm
设置方法 地面安装
设置条件
周围温度 : 0~45°C *4
周围湿度 : 20~85% RH (without condensation)
安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
主体质量 1040kg 1070kg

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
( * ) 第1轴~第6轴在控制画面中分别显示为J1~J6。
( * ) 不支持防爆。

(*1) 第1手臂上负荷根据安装位置、手腕负荷重量会有变化。
(*2) 请注意手腕容许惯性力矩根据手腕负荷条件会有不同。
(*3) 依据JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。
外形尺寸及动作范围
SRA100H-01/SRA133HL-01

SRA100H/SRA133HL 外形尺寸及动作范围
(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

 

 

转载请标注来源158机床网
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