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点焊机器人SRA166/210-01A
产地:日本
品牌:其他
编码:SRA166/210-01A
生产企业:那智不二越贸易有限公司
点焊机器人SRA166/210-01A使机器人作业实现最短的循环时间。追求快速性和减震性的重量轻、高刚性的SRA。进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。

●更快更切实地
使机器人作业实现最短的循环时间。追求快速性和减震性的重量轻、高刚性的SRA。进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。
●点焊的专家
安装了保护点焊所需的各种电缆的A-trac4。
●使用方便的机器人
使用方便。通过最新的机械元件和电机驱动控制,提高复位精度和驱动系的可靠性。
通过紧凑的本体,可进行更高紧密的设置。
●节能、节源
旧款机型相比减轻20%重量的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制,实现了电力比旧款机型降低15%的目标。
●适用的控制装置
FD11

本体规格

机器人类型 SRA166-01A SRA210-01A
结构 关节型
自由度 6
驱动方式 AC伺服方式





J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 +1.05~-1.40rad (+60°~-80°)
J3 上下 +2.62~-2.56rad (+150°~-146.5°)

J4 转动2 ±3.67rad (±210°)
J5 弯曲 ±2.09rad (±120°)
J6 转动1 ±3.58rad (±205°)



J1 旋回 2.18rad/s (125°/s) 2.01rad/s (115°/s)
J2 前后 2.01rad/s (115°/s) 1.83rad/s (105°/s)
J3 上下 2.11rad/s (121°/s) 1.97rad/s (113°/s)

J4 转动2 3.14rad/s (180°/s) 2.44rad/s (140°/s)
J5 弯曲 3.02rad/s (173°/s) 2.32rad/s (133°/s)
J6 转动1 4.54rad/s (260°/s) 3.49rad/s (200°/s)
可搬质量 手腕部 166kg 210kg
手臂上※1 15kg (最大 60kg)
容许静负荷扭矩 J4 转动2 951N・m 1,337N・m
J5 弯曲 951N・m 1,337N・m
J6 转动1 490N・m 720N・m
容许最大惯性力矩※2 J4 转动2 88.9kg・m2 141.1kg・m2
J5 弯曲 88.9kg・m2 141.1kg・m2
J6 转动1 45.0kg・m2 79.0kg・m2
位置反复精度※3 ±0.1mm ±0.15mm
周围温度 0~45°C
设置条件 地面安装、标高 1,000m以下
本体质量 1,060kg 1,090kg

1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]
(*1) 第1手臂部负荷根据安装位置、手腕负荷质量而变化。
(*2) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同,请注意。
(*3)以JIS B 8432为依据。
SRA166/210-01A系列 外形尺寸及动作范围

SRA166-01A / SRA210-01A
SRA166-01A / SRA210-01A

(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

 

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