如，多轴式的效率最高，一次可拧好多颗螺丝（2-20颗），一台设备可替代多名员工，其投资回报率相当高。但在螺丝较多的产品中，此类并不适合，如led模组行业，通常一件模组有100多颗螺丝，理论上一次拧好所有螺丝，效率相当高，而在实际设计中，配置100把电批和一次输送100颗螺丝设备成本会超出一些企业的预期，同时方案的可行并不强（一次输送100颗螺丝需要的气源要求多数企业无法满足，100把电批同时作业设计难度较大），因此多轴式和坐标式之间无法进行对比。我们将三类自动锁螺丝设备的投资回报率分别列出。以6颗螺丝的产品为例，企业现有20名员工作业。需要仅用5名员工来完成现有的生产任务。

手持式

手持式的投资成本最小，回收成本时间最短，同样采用自动送钉机，单其仍无法摆脱人工对孔，无法满足自动化作业要求，其适合小规模的生产，采用此方案后，仍需10-12名员工来作业才能达到之前的生产要求。 

多轴式

对于螺丝在2-20颗之间的产品，多轴式较为合适，目前技术可实现一次输送20颗螺丝并一次拧好，可采用6轴式一台可节省6名工人，只需4台设备一名员工，即可完成之前20人的生产任务。 

坐标式

坐标式采用坐标定位，电批根据定好的坐标一颗一颗的拧螺丝（也可一次拧2颗），坐标式的优点在于一人可以操作多台设备，此种情况下可采用5名员工操作10台设备即可。 

通过对比：手持式无法满足要求，而多轴式投资成本要低于坐标式，以上这种情况比较适合用多轴式方案。其投资成本及回报率最高。

 

适用于：汽车配件，电子元件，医疗设备，通讯器材。

 

家电电器，电工电器，厨卫浴卫，照明设备，塑胶制品，儿童玩具，仪表仪器等