一、北平机床RBX6 六轴机器人产品介绍
北平机床RBX6 六轴机器人分为4kg、6kg、20kg等不同规格。
北平机床RBX6 六轴机器人应用范围覆盖上下料、激光打标、检测、搬运、装卸、包装、拣选、弧焊及塑料加工设备安装、固定、置入、装夹，金属切削机床的测量、检测等领域。
二、北平机床RBX6 六轴机器人应用领域
北平机床RBX6 六轴机器人主要应用于上下料、激光打标、检测、搬运、装卸、包装、拣选、弧焊及塑料加工设备安装、固定、置入、装夹，金属切削机床的测量、检测等领域。
三、北平机床RBX6 六轴机器人技术参数
名称 | RBX6 | ||
动作形态 | 多关节型机器人 | ||
控制轴 | 6轴（J1. J2. J3. J4. J5. J6.） | ||
安装形式 | 地面设置 | ||
负载 | 4 / 6 / 20kg | ||
动作范围 | 旋转范围 | 最大速度 | |
J1 | ±168 / ±170 | 2.5 / 3.14 rad/s | |
J2 | +150, -89 / +150, -90 | 2.5 / 3.14 rad/s | |
J3 | +111, -86 / +85, -145 | 3.7 / 3.14 rad/s | |
J4 | ±167 / +147, -178 | 7.3 / 6.28 rad/s | |
J5 | +217, -58 / ±130 | 7.3 / 6.28 rad/s | |
J6 | ±360 | 10.5 / 10.4 rad/s | |
重量 | 170kg | ||
驱动方式 | 基于AC伺服电机的电气伺服驱动 | ||
重复定位精度 | ±0.03mm | ||
安装环境 | 温度 | 0 - 45℃ | |
湿度 | 通常在75%RH以下，短期在95%RH以下（1个月以内） | ||
振动 | 振动值：0.5G以下 | ||
其他 | 无结露现象 | ||
