一、北平机床RB3/4/5工业机器人、机械手产品介绍
北平机床RB3/4/5机内、外接式工业机器人引进德国机器人制造技术设计生产，适用于所有数控机床自动上下料。
北平机床RB3/4/5工业机器人、机械手的数控轴均由YASKAWA交流伺服电机进行驱动，专利设计的机械手防撞及机械手微调机构让机器人应用更加方便、安全。选择灵活的机械手可轻松地进行小批量到无人化批量生产。
二、北平机床RB3/4/5工业机器人、机械手应用领域
北平机床RB3/4/5工业机器人、机械手适用于所有数控机床自动上下料，选择灵活的机械手可轻松地进行小批量到无人化批量生产。
三、北平机床RB3/4/5工业机器人、机械手技术参数
数控轴 | |
X1轴最大行程（横向移动行程） | 400mm |
Y1轴最大行程（前后移动行程） | 400mm |
Z1轴最大行程（上下移动行程）） | 160mm |
直线轴最大运行速度 | 15m / min |
数控轴控制分辨率 | 0.001mm |
机械手上下料 | |
工件柄部直径 | 3 – 20 / 25mm |
最大工件长度 | 150mm |
电器 | |
保护系统 | IP54 |
工作电压 | 220V / 380V – 50 / 60HZ |
控制电压 | 24V |
轴380V / 50HZ时的连接载荷 | 2KVA |
最大外围环境温度 | 45℃ |
最大相对湿度 | 90% |
压缩空气最小压力 | 6bar |
空气耗费量 | 在0.5bar时大约3000L / 小时 |
尺寸和重量 | 1000 * 1500 * 1780mm |
重量 | 约1050kg |
工业机器人颜色 | 铁灰色 / 白色 RAL7011 |
其他部位 | 白色 RAL9003 |
