一、成都卡诺普CRP-RA20-12机器人功能特点
1、成都卡诺普CRP-RA20-12机器人整体结构高度紧凑、轻量化，更加轻巧适用，尤其腕部更加小巧，满足更多的场景。
2、成都卡诺普CRP-RA20-12机器人刚性高，采用高速电机，节拍更快。
3、成都卡诺普CRP-RA20-12机器人电机采用密封设计，防护等级高达IP67，适应更恶劣的应用环境。
4、成都卡诺普CRP-RA20-12机器人J2J3J4轴上都预留安装孔位，方便便安装固定电磁阀以及其他配件等。J3轴位置提供用户IO接口以及双回路气管，更加满足搬运应用。
5、成都卡诺普CRP-RA20-12机器人驱动采用全新的PID控制，前瞻技术，快速响应；观测器动态补偿，弱磁功能，电机控制更好、更稳、转速更高。
6、成都卡诺普CRP-RA20-12机器人将全新的控制算法，运动学与动力学结合。全新的设计、驱动算法、控制算法融为一体，根据机械部件特性，负载情 况，实现自动规划，保证机械寿命的同时机器人在允许的最大能力范围工作，机器人寿命更长久，机器⼈实现高速响应，运行速度更快、更柔、更稳，工作节拍更快。
7、成都卡诺普CRP-RA20-12机器人具有碰撞检测功能，更好的保护机器人本体以及外围设备；具有重力补偿功能，机器人精度更高，满足更高精度的场景应用，拓宽应用场景。
8、成都卡诺普CRP-RA20-12机器人配置独立于控制系统的安全急停板，采用强制型断开继电器，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。
9、成都卡诺普CRP-RA20-12机器人内装三相变压器，380V和220V进行隔离，电源更稳定。内装三相滤波器，有效隔离外部干扰和防止内部干扰输出。
二、成都卡诺普CRP-RA20-12机器人应用领域
成都卡诺普CRP-RA20-12机器人可满足切割、装配、搬运、打标、打磨等多种应用场景。
三、成都卡诺普CRP-RA20-12机器人技术参数
型号 | CRP-RA20-12 | |
手臂形式 | 垂直多关节 | |
动作自由度 | 6轴 | |
最大负载 | 12 KG | |
臂展 | 2000 mm | |
最大行程 | 1轴 | 正装/倒装-170 ― 170；壁挂-30 ― 30 |
2轴 | -50 ― 170 | |
3轴 | -80 ― 155 | |
4轴 | -190 ― 190 | |
5轴 | -135 ― 135 | |
6轴 | -360 ― 360 | |
最大速度 | 1轴 | 170 / S |
2轴 | 170 / S | |
3轴 | 200 / S | |
4轴 | 350 / S | |
5轴 | 350 / S | |
6轴 | 540 / S | |
容许力矩 | 4轴 | 40 N.m |
5轴 | 40 N.m | |
6轴 | 13 N.m | |
容许惯性力矩 | 4轴 | 1.3 kg.m2 |
5轴 | 1.3 kg.m2 | |
6轴 | 0.43 kg.m2 | |
重复定位精度 | ±0.08 mm | |
最大覆盖范围 | 2015 mm | |
本体重量 | 262 KG | |
安装方式 | 地面、顶装、壁挂 | |
噪音等级 | < 70dB（A） | |
安装环境 | 环境温度 | 0 ― 45 ℃ |
相对湿度 | 20 ― 80%（无结露） | |
振动 | 0.5 G以下 | |
其他 | 机器人安装地必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源 | |
IP等级 | 腕部IP 67，其余IP 54 | |
特点 | 结构紧凑高速度高精度高扩展性易操作 | |
应用场合 | 切割、装配、搬运、打标、打磨 | |
