一、成都卡诺普SCARA机器人CRP-RS04-03/CRP-RS06-06功能特性
1、成都卡诺普SCARA机器人CRP-RS04-03/CRP-RS06-06结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小。
2、成都卡诺普SCARA机器人CRP-RS04-03/CRP-RS06-06高刚性臂设计，可以在一个包装中同时实现高负载和高速度。
3、成都卡诺普SCARA机器人CRP-RS04-03/CRP-RS06-06可提供600和400毫米臂长规格；3KG或6KG有效负载。
4、成都卡诺普SCARA机器人CRP-RS04-03/CRP-RS06-06适配G3控制柜，提供23入23出自定义IO；支持串口、网络、USB等多种接口形式。
5、成都卡诺普SCARA机器人CRP-RS04-03/CRP-RS06-06适用于搬运、码垛、装配、3C等多种应用场合。
二、成都卡诺普SCARA机器人CRP-RS04-03/CRP-RS06-06应用领域
成都卡诺普SCARA机器人CRP-RS04-03/CRP-RS06-06可以满足搬运、码垛、装配、3C等多种应用场景。
三、成都卡诺普SCARA机器人CRP-RS04-03/CRP-RS06-06技术参数
型号 | CRP-RS04-03 | CRP-RS06-06 | |
功能 | 上下料：3C | 上下料：3C | |
轴数 | 4 | 4 | |
最大臂展 | 400 mm | 600 mm | |
负载 | 额定值 | 1 kg | 3 kg |
最大值 | 3 kg | 6 kg | |
旋转轴容许惯性力矩 | 额定值 | 0.005 kg.m2 | 0.01 kg.m2 |
最大值 | 0.05 kg.m2 | 0.12 kg.m2 | |
重复定位精度 | 1轴+2轴 | ±0.01 mm | ±0.02 mm |
3轴（升降） | ±0.01 mm | ±0.01 mm | |
4轴（旋转） | ±0.01 | ±0.01 | |
最大单轴速度 | 1轴 | 720 / sec | 450 / sec |
2轴 | 720 / sec | 720 / sec | |
3轴（升降） | 1020 mm / sec | 1000 mm / sec | |
4轴（旋转） | 2500 / sec | 2000 / sec | |
各轴运动范围 | 1轴 | ±132 | ±132 |
2轴 | ±141 | ±145 | |
3轴（升降） | 170 mm | 220 mm | |
4轴（旋转） | ±360 | ±360 | |
安装方式 | 地面支架安装 | 地面支架安装 | |
本体重量 | 13 kg | 17 kg | |
能耗 | 0.7 kw | 0.8 kw | |
安装环境 | 环境温度 | 0 ― 45 ℃ | 0 ― 45 ℃ |
相对湿度 | 20 ― 50%（无结露） | 20 ― 50%（无结露） | |
振动 | 4. 9M / S2以下 | 4. 9M / S2以下 | |
