一、广州数控GSK RH06A2系列焊接工业机器人产品特点
1、广州数控GSK RH06A2-1490焊接工业机器人的本体重量为190 kg，有效负载为6 kg，为6轴机器人。
广州数控GSK RH06A2-2000焊接工业机器人的本体重量为265 kg，有效负载为6 kg，为6轴机器人。
2、广州数控GSK RH06A2-1490焊接工业机器人的运动半径为1490 mm，重复定位精度达到±0.05 mm。
广州数控GSK RH06A2-2000焊接工业机器人的运动半径为2000 mm，重复定位精度达到±0.05 mm。
3、广州数控GSK RH06A2系列焊接工业机器人适配多品牌焊机，可与MEGMEET、GSK、EWM、LORCH、KEMPPI、ESAB焊机实现DeviceNet总线数控通讯，与LINCOLN、OTC、Panasonic焊机实现模拟通讯，也可根据客户要求使用目前的焊机改造。
二、广州数控GSK RH06A2系列焊接工业机器人应用领域
广州数控GSK RH06A2系列焊接工业机器人可广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、农业机械、工程机械等五金焊接领域。
三、广州数控GSK RH06A2-1490焊接工业机器人技术参数
自由度 | 运动范围（） | 最大速度（/s） | 允许最大扭矩（N.m） |
J1 | ±170 | 200 | / |
J2 | +115～-80 | 200 | / |
J3 | +80～-150 | 200 | / |
J4 | ±180 | 282 | 14 |
J5 | ±135 | 370 | 12 |
J6 | ±360 | 630 | 6 |
四、广州数控GSK RH06A2-2000焊接工业机器人技术参数
自由度 | 运动范围（） | 最大速度（/s） | 允许最大扭矩（N.m） |
J1 | ±170 | 175 | / |
J2 | +160～-70 | 165 | / |
J3 | +75～-140 | 195 | / |
J4 | ±180 | 282 | 14 |
J5 | ±135 | 70 | 12 |
J6 | ±360 | 630 | 6 |
