一、深圳佳安智能视觉力控复合机器人产品特点
1、柔性灵活,适应性强
①深圳佳安智能视觉力控复合机器人的底座设计灵活多变,移动与操作自如。
②配备行业前沿的车辆调度与中控管理系统。
③无需对工厂进行改造,运维成本大幅降低。
2、精准高效,质量提升
①深圳佳安智能视觉力控复合机器人采用高精度手眼二次定位技术,结合2D/3D视觉,定位更精准。
②自研力控实现丝级精密装配与上下料任务。
3、开放兼容,集成简易
①深圳佳安智能视觉力控复合机器人具备出色的开放性和兼容性,轻松与其他设备和系统进行集成与协作。
②采用可视化操作界面,网页端一站式快速部署,轻松与工厂MES、WMES系统完美对接。
③协作臂兼容多种末端工具,满足多样化需求。
4、智能感知,自适应变化
①深圳佳安智能视觉力控复合机器人拥有自主智能感知和自适应能力,能根据环境实时变化自动调整工作模式。
②智能应对各种场景,保持工作的高效与稳定。
5、性能全面,功能多样
①深圳佳安智能视觉力控复合机器人支持激光SLAM、二维码等多种导航方式,灵活应对各种导航需求。
②可实现移动、识别、抓取及生产信息追溯多功能于一体。
③AGV调度系统具备快速部署、便捷访问的功能,同时可以实现订单的智能分配、车辆的灵活调度和高效的路径规划等,进一步提升效率。
6、安全可靠,保障无忧
①深圳佳安智能视觉力控复合机器人的协作臂末端内置自研六维力传感器,实现柔性操作,确保工作安全。
②采用复合专用底盘,多轮悬挂,车身避障设计,有效防止意外发生。
③IP防护等级可定制。
二、深圳佳安智能视觉力控复合机器人技术参数
项目 | 佳安智能视觉力控复合机器人 |
AGV定位精度 | ±10mm/ 1° |
协作臂重复定位精度 | ±0.02mm |
视觉手眼定位精度 | ±0.2mm |
六维力控精度 | ±1N/±0.1Nm |
整机自重 | 250kg |
外观尺寸 | 1240mm*800mm*1700mm |
协作臂工作半径 | 1300mm |
电池规格 | 48V/60Ah |
续航时间 | 4-8h |
底盘载重 | 100kg |
爬坡能力 | 3°- 5° |
移动速度 | 1.5m/s |
运动方向 | 全向 |
视觉 | 2D/3D |
力觉 | 六维力 |
导航方式 | 激光导航 |
跨越沟壑 | 30mm |
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