一、深圳佳安智能双臂移动机器人产品特点
1、深圳佳安智能双臂移动机器人可感知与理解复杂环境。
①端到端多模态传感数据训练
②多场景多任务自主训练
③0学习成本成为数据采集员
2、深圳佳安智能双臂移动机器人可实现多模态感知的融合。
①3D视觉、深度相机
②六维力觉、力位夹爪
③激光雷达
④里程计、惯导
⑤支持遥操作
⑥支持MPC/DRL
3、深圳佳安智能双臂移动机器人可实现实时感知与决策。
①自研操作系统实时内核调度策略
②每秒感知、计算、存储、控制1000+次
③无商业源码依赖
4、深圳佳安智能双臂移动机器人可实现运动控制与协调。
①高速机器人动力学引擎ARIS
②Whole Body Dynamics核心动力学算法
③支持遥操作运动输入和关节数据上传
5、深圳佳安智能双臂移动机器人可实现自主学习与适应。
①基于视觉伺服和力觉伺服的Motion Planning
②基于机器学习的抓取位智能识别
③Model Free Control
6、深圳佳安智能双臂移动机器人具备安全性与可靠性。
①配备急停按钮、安全触边
②基于多传感器输入的安全预测机制
③示教器、Web、PC多终端控制监控
二、深圳佳安智能双臂移动机器人技术参数
项目 | 佳安智能双臂移动机器人 |
整机尺寸（mm） | 950*620*1550-1850（可调） |
手臂重复精度 | ±0.02mm |
手臂重复负重 | 5kg |
手臂重复臂展 | 1000mm |
视觉手眼定位精度 | ±0.2mm |
六维力控精度 | ±1N/±0.1Nm |
整机载重 | 50kg |
咨询电话：159 1097 4236
