主要特征:
● 32位PCI总线,即插即用
● 最大脉冲输出频率为4MHz
● 2轴步进/伺服电机控制,每轴可以独立控制,互不影响
● 2轴硬件直线插补,硬件圆弧插补,多轴连续插补
● 可用直线或S曲线进行加/减速
● 非对称直线加/减速运动
● 2轴均有位置(编码器)反馈输入,32位计数,频率高达4MHz,最大计数范围-2147483648~+2147493647
● 脉冲输出方式:脉冲/方向,脉冲/脉冲
● 带光耦隔离 16路数字输入/16路数字输出信号,包括每轴2个正负限位信号
● 1路D/A输出,可控制变频器或激光强度
● 1路PWM脉宽调制输出
● 运动中可实时改变速度及目标位置
● 运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态
● 每轴有3个STOP信号,可用于原点、减速、编码器Z相搜寻
● 每轴有2个32位比较寄存器,可用做软件限位
● 每轴有8入8出数字I/O,包括2个正负限位信号,3个停止信号,1个伺服到位信号,1个伺服报警信号和1个通用输入信号,除2限位信号外,其余信号均可作为通用输入信号使用,数字输出可用于伺服开启, 伺服报警复位等信号使用
● 位置计数器具有可变环形功能,逻辑位置计数器及实位数器是32位长的上/下环形计数器
● 可接受伺服驱动器的各种信号,如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等
● 同一系统中支持多达16个控制卡,共32个轴
● 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系统
● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
功能描述:
● 脉冲输出:
脉冲输出方式:2路脉冲输出,脉冲/方向,脉冲/脉冲,最高输出频率4MHz,采用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时候,误差依然能控制在0.1%范围内。
● 编码器输入:
最高输入频率4MHz
2轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入
脉冲倍频:4,2,1
积分型滤波器除噪处理
● 开关量输入:
16通道光偶隔离输入,包括每轴2个正负限位信号
输入电压5-24V
隔离电压2500VDC
● 开关量输出:
16通道集电极开路输出
NPN集电极开路,5-24VDC,最大电流100mA
● DA输出:
1路DA输出8位(0-10V)
● PWM输出(100Hz-100KHz)
1路PWM输出
● 控制方式:
提供多种控制方式,如定量运动、连续运动、回零运动、多轴插补、圆弧插补、连续插补等。
● 连续插补运动:
在插补过程中输入下一条指令的插补数据,以便提前处理,保证脉冲输出的连续性,使插补过程平滑、连续,可有效提高加工精度。
● 位置管理:
采用两个加/减计数器,一个用于管理内部驱动脉冲输出的逻辑位置计数器,一个用于接受外部脉冲输入的实际位置计数器,输入信号可以是A/B相输入的编码器或光栅尺,也可以是上/下脉冲的输入信号实际位计数器位数高达32位,最大范围-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部输入也可以用于手轮输入,作为普通的计数。
● 速度控制:
速度控制可用定速、直线、S曲线加减速,可做非对称直线加减速,可用自动/手动减速,在定量驱动时可防止速度曲线产生三角波形。
● 开发库及操作系统:
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系统
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
基于DOS和Windows的应用示例
一般特性:
● 操作温度:0~60℃
● 储存温度:-20~80℃
● 湿 度:5~95%无凝结
● 尺 寸:153×107mm