GALIL DMC-1842

１、四轴步进/伺服控制卡
２、PCI总线
３、脉冲输出频率３MHz
４、四路编码器输入口，频率１２MHz
５、８入８出I/O点
６、最小伺服更新率(Servo Loop Update Rate):
      1~2轴: 125 微秒
      3~4轴: 250 微秒

●系统处理器:Motorola 32-bit 微控制器
●沟通介面:PCI  双向FIFO
●运动模式:
   点对点定位、速度控制、2D线性及圆弧插补、角刀跟随(tangential following)、螺旋模式
   多组主控电子齿轮、电子凸轮、龙门同步模式、连续路径运动、教导模式
●存储器:
   记忆容量: 1000行×80字
   变量个数: 254 
   数组大小: 8000个数组,可设定30个数组

●滤波器:
   PID及速度及加速度前馈、 陷波滤波器, 低通滤波器、速度平稳功能消除加速度之陡变(jerk)
   极限、扭矩限制、补偿调整、压电陶瓷马达(piezo-ceramic motors)控制选项
●运动参数:
   位移: 32bit(每次运动可达±21.5 亿个解析度;自动更新; 无限延续之速度控制及向量模式)
   速度: 伺服每秒可高达 120 万个解析度
   加速度: 每秒平方可高达670万个解析度
●可规划I/O:
   数字输入/输出、模拟量输入

●高速位置捕捉:
   1-8轴捕捉X,Y,Z,W ( 捕捉时间不超过0.1 microsecond )
●专用输入:
   主编码器输入A＋、A－、B＋、B－、I＋、I－ (±12V or TTL)
   辅助编码器输入、前进及后退极限(TTL)、原点(TTL)、高速位置捕捉输入点
●专用输出:
   16 bit DAC马达模拟量指令输出、步进马达脉冲与方向控制、驱动器使能输出、 错误信号输出
   高速位置比较输出
●最小伺服更新率(Servo Loop Update Rate):
   1~2轴: 125 微秒、3~4轴: 250 微秒、5~6轴: 375 微秒、7~8轴: 500 微秒
●最大编码器回馈频率: 12MHz
●最大步进频率: 3MHz (全,半或微步进)
●电力规格:  DMC-18x2
   +5V750mA
   -12V20mA
   +12V20mA
●作业环境:
   温度: 摄氏0~70度
   相对湿度: 20-95% RH,non-condensing
●外观尺寸: DMC-18x2: 9" × 4.23"

● PCI bus总线: 控制4轴
●各轴均可独立设定为伺服马达或步进马达控制轴, 无刷马达正弦波换相控制.
●编码器回馈频率: 12MHz ; 步进输出频率: 3MHz .
●PID补偿与速度/加速度前馈功能, 积分极限, 陷波滤波器, 低通滤波器.
●运动模式:速度控制, 点对点定位, 连续路径运动, 线性及圆弧补间,电子齿轮&凸轮.特色: 椭圆轴伸缩比例,过弯减速, 无限线段进给, 超驰进给( feedrate override) .
●提供200多个指令,可执行条件式;事件驱动.
●程式,变数,阵列非挥发性记忆,可同时执行8组程式.
●各轴皆配备前进及後退极限, 原点输入.
●I/O:使用8组输入点及8组输出点.
●各轴均配置高速位置捕捉及位置比较输出功能.
●可选配额外64 I/O (DB-14064).
●100-pin高密度连接器可减少电磁干扰.
●支援所有 Windows 操作系统, DOS , Linux .
●CE认证.

Galil 运动控制器规格