单轴机器人KK+电机
 　HIWIN单轴机器人KK系列为马达驱动之单一复合件，为最佳化设计之模组平台。由滚珠螺杆与U型结构之线性滑轨构成，运用复合化、轻量化与模组化之趋势，结合高精度、高负载与高刚性等设计理念所自行开发。可节省安装使用空间与维修成本；已广泛应用在精密机械、半导体设备与其他需要精密定位的机构上，并获台湾精品金质奖殊荣。

单轴机器人KK/导轨引动器KR型特点如下：
（1） 多工设计：整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配 件。在导入多用途之应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动之需求。
（2） 体积小重量轻：U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出最佳化结构，得到最佳刚性与重量比例。低扭力与低惯量之平顺定位运动，可减少能源耗用。
（3） 高精度与高刚性：籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性之特性。以有限元素法之最佳化结构设计，得到最佳刚性与重量比例。
（4） 检测容易与配备齐全：定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。
（5） 组装便利与维护容易：组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好之防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后之再生利用。
（6） 用途：检查机台，点胶机，表面粘着设备，机械手臂，粘晶机，覆晶机。亦可依客户设计要求组合XY平台。
（7） 形式：KK100、KK86、KK60、KK50、KK40