富士FALDIC系列的新产品,W系列继承了α、β系列具有的特性,表现为(标准配置):
1:带17位高分辨率编码器131072脉冲
2:带减振功能伺服系统的标准功能配备
3:可选择电机额定旋转速度
4:可选定与控制目的相一致的faldic系列
产品特点:
实现了低速平稳的运行
标准配备131072脉冲的高分辨率编码器:采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定,实现了平稳的机械运行
最大限度抑制机械振动(独创的减振控制功能)
为解决机器人手臂前端等的振动问题,标准配备减振控制功能:可以减少低刚性机械的振动,实现机械的
高节拍运行
用上位机控制器实现参数的一体化管理
标准配备RS-485 2个通信接口:上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化
管理伺服放大器的参数。
其他功能:
1、输入控制电源;
2、调试简单;
3、伺服分析器功能;
4、试运行功能;
5、监控输出功能;
6、结构紧凑;
7、ip67,全球通用。
小惯量系列(GYS电机) 额定旋转速度 3000 r/min
中惯量系列(GYG电机) 额定旋转速度 2000 r/min
中惯量系列(GYG电机) 额定旋转速度 1500 r/min