驱动器型号 |
KT270-DX-15 |
KT270-DX-20 |
KT270-DX-30 | |
输入电源 |
单相或三相 |
三相 | ||
交流 220V (–15% ~ +10%) 50~60HZ | ||||
控制方式 |
采用数字化交流正弦波控制方式及应用最优PID算法完成PWM控制 | |||
反馈信号 |
增量式编码器2500P/R带U、V、W位置信号(标准) | |||
位置输出信号 |
可设置输出脉冲倍率的电子齿轮输出,外加Z相集电极开路输出方式 | |||
保护功能 |
过流、短路、过载、主电路过压/欠压、制动异常、编码器异常、超速、位置超差等 | |||
控制模式 |
①位置控制 ②速度控制 ③试运行 ④JOG运行 | |||
再生制动电阻 |
内置 | |||
特
性 |
速度频率响应 |
200 HZ或更高 | ||
速度波动率 |
<0.03(负载0~100%); <±0.02(电源-15~+10%)
(数值对应于额定速度) | |||
调速比 |
1:5000 | |||
脉冲频率 |
≤500KHZ | |||
控制输入 |
① 伺服开启 ②报警清除 ③正转驱动禁止 ④反转驱动禁止
⑤ 偏差计数器清零/速度选择1 ⑥指令脉冲禁止/速度选择2
⑦多功能输入口1 ⑧多功能输入口2 | |||
控制输出 |
①伺服准备好 ②伺服报警 ③定位完成/速度到达 | |||
监视功能 |
转速、当前位置、位置指令、位置偏差、电机转矩、 电机电流、直线速度、位置指令脉冲频率、转子绝对位置、输入输出端子信号、运行状态等 | |||
通讯功能 |
RS485 | |||
适用负载惯量 |
小于电机惯量的5倍(注1) |
驱动器型号 |
L(mm) |
KT270-DX-15 |
60 |
KT270-DX-20/30 |
80 |