Summit轻量型移动平台是一款高移动性，低成本的中型移动机器人平台，能够应用于室内外各种复杂地形。
    Summit轻量型移动平台的机械系统相当于具有高强度的铝制车架的四驱越野车。每个轮子都配有一个独立的驱动电机、独立的减震系统以及摆式配重来提高它的稳定性。
    Summit轻量型移动平台支持通用型的ROS操作系统，可轻易地实现定位、地图绘制、路径选择、操纵和探测，简化了软件的开发流程，实现了驱动程序与前沿算法（如视觉、地图导航、点云处理、抓取和路径规划等）的集成和复用。

优点：
· 低成本
· 高移动性
· 适合各种复杂路面
· 多种传感器可选