1. 数控立式复合磨床的兴起
数控立式复合磨床是近年来兴起并发展迅速的一种机床品种，主要针对中大型圆柱、圆锥类工件不能一次装夹在卧式外圆磨床上完成磨削的难题而专门开发的。数控复合磨床是目前在国际上流行的高新技术机床产品，具有较高的技术含量。在市场调研中发现，许多用户反映目前在端面和外圆磨削360mm以上工件时，没有适合的加工设备。近年来，要贯彻新的国际标准，对齿轮的精度提出更高的技术要求，急需采用磨削的工艺手段来贯标。
数控立轴复合磨床针对了用户的需求，顺应了当今世界机床工业“高速、复合、智能、环保”的发展潮流，适合了多品种小批量、变品种变批量的生立方式。数控复合磨床可以通过一次装夹就完成零件的内圆、外圆、端面、锥面等的复合磨削加工，具有高效率、高精度、操作方便等特点，机床的组合性强，可以安装ATC砂轮库、APC交换工作台、AMS自动测量系统及机械手等功能部件，易实现自动化生产。同时还由于立式布置夹紧力小，夹具比较简单，占地面积小，节约设备的购置费用。该机床适合于磨削加工盘类、智囊轴类、套筒类等长径比比较小的零件，特别适用于汽车配件、齿轮加工、轴承以及其它行业多品种、小批量的零件加工。

2. 复合磨床的特点与主要结构
立式磨床具有磨削精度高、加工效率高、占地面积小、自动化程度高等优点。特别在大工件的装夹方面具有卧式磨床没有的优点。用立式磨床可利用重力固定工件，主轴不会变形。此外，与卧式磨床相比，用于固定工件的夹力较小，工件本身几乎不会发生变形。通过利用工件本身的质量，可与固定侧端面紧密相贴，而使工件的落座位置保持稳定。

复合磨床的主要结构：
以圆工作台为中心，周围分布不同的磨头。主要结构有转塔式立柱，可360度旋转，磨头安装在转塔不同的面上。这种结构比较紧凑，制造难度较大。另有采用整体铸造的和横梁连成一体的立柱，具有较好的刚性，有利于提高加工精度，适用于中型机床使用。还有采用立轴圆台双立柱龙门结构，横梁上装有拖板及磨床，一般适用于大型机床使用。
3. 国内外数控复合磨床的生产概况
复合磨床的加工对象是大型的圆工件，这类工件的加工长期以来是采用立式磨床。立式磨床是以立式车床为基础设计制造的，其布局形式和总体结构都与立式车床相似。机床一般具有较高的刚性和抗振性，加工精度高于立式车床。生产厂家也多为重型机床制造厂家。主要的生产厂家均为国际上著名的重型机床生产厂，如法国MEL重型机床集团下属的贝蒂公司、德国的DOERRIES（多列士）公司、日本的O-M公司、美国的莫奇（MOTCH）公司等等。
近年来，随着用户需求的增加，工件的规格扩展到中小尺寸，立式磨床的生产也随之扩展到一些著名的磨专业厂，产品的技术含量也得到较大的提升，在机床的结构、总体布局、控制技术以及先进的配置方面都有很大的发展，逐步形成了较完整的数控复合磨床系列产品。同时，复合磨床配置了自动砂轮交换系统、自动测量等，逐步演变为磨削加工中心，有些厂家还与其它的金属加工手段如铣削、铰削等相结合，形成效率更高、加工范围更广、加工集成度更高的加工中心。
目前，国外主要的生产厂家有日本太阳工机、意大利法力图、国际斯来福临集团下属的MAEGERIE公司、德国ELB公司、西班牙的达诺巴特公司、台湾的大光长荣等生产厂家。这些厂长大多生产中大型的复合磨床，其中日本的太阳工机从1991年起生产和销售数控复合磨床，形成了能磨削大中小型工件的NVG系列，其中小型立轴转塔式复合磨床IGV-INT、IGV-3NT型，能磨削的外圆直径为10mm。小型转塔式立柱机床在世界上独具一格。Maegerle公司生产的能进行其它金属切削的复合磨床，该公司批量生产以MGC和MFp系列机床为基型的多用途机床，不但可以承担成形磨削、平面磨削和外圆磨削以及内圆磨削，还可以承担车削、铣削、螺纹磨削、精密钻削和铰削以及内孔的精密镗削。
与国外相比，国内的数控立式复合磨床起步较晚，但目前生产这类机床的已有无锡机床有限公司、无锡明鑫、杭机集团、四川富临集团成都机床有限责任公司、天津第二机床厂、北京广宇大成数控机床有限公司等，已形成一定的生产批量，产品技术水平逐步提高，无锡明鑫机床公司还有部分机床出口。其中，无锡市明鑫机床有限公司是国内最早生产立式复合磨床的企业，已形成较完整的产品系列。
近年来杭州机床集团通过国际合作而积极开发高精度数控立轴复合磨床系列，其中MGKF600高精度立轴复合磨床已研制成功，工作台直径为600mm，计划根据市场的需求，机床最大规格将达到5000mm，目前正在研制的有5种规格。MGKF600高精度数控立轴复合磨床已试制成功并交付用户使用，使该公司成为全球综合磨床供应服务商的战略目标大大迈进了一步。
四川富临集团成都机床有限责任公司的前身是有50多年历史的成都机床厂，主导产品是各类内圆磨床。近年来，根据生产需求和自身产品发展的需要，发展并形成了数控立式磨床系列，已有MKD2850、MKD2880、