以前大部分铸造厂是利用鼠笼式抛丸机清理发动机缸体、缸盖。该系统适合单一产品的生产，但对于清理不同形状尺寸的工件时，就需要每次都更换相应的工装件，从而造成时间浪费，产能受限。国内一些抛丸机供应商制造的机器人式清理系统，由于技术瓶颈，无法克服对抛丸形式和强度之控制，会造成一些精密、易碎工件因受撞击力度过大而造成表面难以恢复的损伤。此外，抛丸室的密封性、清砂下来的砂砾之处理都是国内设备商目前尚未能解决的。

江苏某大型柴油机厂非常满意目前使用的维尔贝莱特（集团）机械手式缸体抛丸清理机，设备的高柔性度、高智能化和卓越的清理效果，深受客户好评：“该设备完全自动化地将发动机缸体、缸盖的内外都清理干净，可以将我们高技能的操作工从生产机器旁解放出来，派去进行其他更复杂的工作。”