用于汽车生产线的在线测量系统
2009-06-15 14:41:01
德国KUKA在“人与车科技展”上展示了用于汽车生产线的测量系统。通过三维测量锻造品和铸造品,并与三维模型进行对照,可检测产品是否符合图纸设计。另外,由于测量速度快、精度高,还实现了生产批次的全数检测。
该测量系统在6轴机器人的手部安装了红外线测距传感器。此外,还安装了控制器和校正单元等。通过在该公司的可搬重量为16kg的机器人上安装红外线传感器和控制器,实现了系统化检测。
一般情况下,汽车生产线多采用抽样检测锻造品和铸造品的尺寸。通常使用三维测量机检测时,需要暂时从生产线中取出测量对象,测量后再放回生产线,因此很难进行生产批次的全数检测。该测量系统通过使用6轴机器人实现了连续检测(在生产线上测量及检测锻造品和铸造品的尺寸),大幅缩短检测时间,实现了全数检测。■