数控花键轴磨床 ( 见图 1 )是我公司2 0 0 2年开发的具有国内一流水平的数控专用磨床，该机床适用于汽车，拖拉机，航空，军工机械制造及工具制造等行业。该机床可以磨削普通花键以及渐开线、 圆弧线、三角形等具有特殊复杂曲面形状的特种花键，还可以磨削直齿形的齿轮。该机床采用数控成形砂轮磨削，数控二轴联动修整成形砂轮并可实现自动修整补偿。 
图 1 数控花键轴磨床
1机床的数控系统配置 数控系统采用 S I N UME R I K  8 4 0 D系统…， 操作面板为 O P 0 10 ， 1 0 ． 4 ” T F T彩色显示器。 S I NU ME R I KP C U5 0  5 6 6 MHZ，1 2 8 MB   R AM ，操 作 系统 为 WI NDOWS   NT  WOKS T A TI ON  V4 ． 0 ，   3 ． 5 ” 软驱， R S 2 3 2标准通讯接 口，标准的鼠标，键盘，网络，US B接口。NC U 为 5 7 3 ． 0系统。P L C采用 S 7 ． 3 0 0  输入／ 输出模块，2个 3 2点输入，2个 3 2点输出模块 和一个模 拟输入输 出模块 ，驱动 系统采用 S I E ME NS   6 1 1 D数字伺服驱动系统，伺服电机全部采用 1 F T 6系列交流伺服电机，其中  轴、】 ， 轴、z 轴、   轴配有 HE I D E NH AI N的绝对编码器的直线光栅尺，C轴配有 H E I DE NH A I N的绝对编码器的 圆光栅，所有何服电机均采用全闭环控制。 
2机床的主要创新点和关键技术
1 )机床采用 S I NU ME R I K  8 4 0 D 五轴二联动C NC系统，控制工作台、拖板磨头和工件的分度二轴数控修整器的进给；进行机床 自动修整、修整补偿和全自动的磨削循环。   ‘ 
2 )在 S I NU ME R I K  8 4 0 D这一开放式数控系统的基础上进行了专用软件的二次开发。建立复杂曲面的数学模型，并用 V B进行软件编程，通过数控系统控制实现复杂 曲面砂轮的自动修整和工件的磨削。 
3 )头架采用高精度的数控分度头，可无级调速，分度精度达 4角秒，并且与磨头垂直进给进行联动实现复杂曲面的磨削。 
4 )利用激光扫描方式或其它传感器对工件进行在线测量，并由V B专用软件对数据进行计算、  比较，得出误差并对误差进行补偿。 
5 )砂轮曲高精度角接触滚动轴承支承的电主轴驱动， 电主轴调速由S I E M E NS交流变频器控制、可无级调速， 砂轮转速最高可达 1 2   0 0 0   r ／ mi n ， 精度高、调速性能好。