伺服可作为交流或直流电动机。早期一般伺服直流电动机，因为只有类型的控制大电流是通过序列多年。随着晶体管成为能够控制大电流和开关的大电流在更高的频率，交流伺服电机成为更经常地使用。早期伺服是专为伺服放大器。今天，一类是电机设计的应用，筹措，可能使用伺服放大器或变频控制器，这意味着电动机可用于伺服系统在一个应用程序，并使用变频驱动器在另一应用程序。有些公司还要求任何闭环系统，不使用步进电机伺服系统，所以它是可能的一个简单的交流感应电机是连接到一个速度控制器，被称为伺服电机。

有些变化，必须作出任何运动，目的是作为伺服在cludes的能力，运作了一系列的速度没有过热，运作的能力在零速度和保持足够的转矩举行负荷的立场，运作能力在非常低的速度很长时间没有过热。老年型发动机冷却风扇已是直接连接到电机轴。当电机运行速度缓慢，风扇不会移动足够的空气冷却的发动机。较新的发动机有一个单独的风机安装，以便将提供最佳的冷却空气。这扇是由常数电压源，以便它反过来将在最大转速在任何时候都不管的速度伺服。其中最实用类型的电机伺服系统是永久磁铁（下午）型发动机。电压为外地绕组永磁型电机可以交流电压或直流电压。永磁型电机类似于其他类型电机下午以前提出。图11-83显示了剖图片的永磁电机和图。 11-84显示了剖图的永磁电机。从图片和图表可以看到住房，转子和定子都期待非常相似，前型永磁电动机。主要的差异这种类型的发动机，它可能减少齿轮能够将更大的负荷迅速从一个站着不动的位置。这种类型的永磁电机也有一个编码器或解析器内置马达的住房。这确保了设备将准确地表明了立场或速度的电机轴。

11.11.5.1无刷伺服无刷伺服电机的目的是开展活动，刷子。这意味着，减刑的刷子提供现在必须以电子方式提供。电子减刑是由开关晶体管和关闭在适当时候。图11-85表明三个例子的电压和电流波形发送到无刷伺服电机。图11-86显示一个例子，这三个绕组的无刷伺服电机。主要的一点无刷servomo因子是，它可以采用任何交流电压或直流电压。

图11-85显示三种类型的电压波形，可用于功率无刷伺服电机。图11 - 85a显示了梯形电动势（电压）输入和方波电流输入。图11 - 85b显示波形的正弦输入电压和方波电流波形。图11 - 85C号显示了正弦输入波形和正弦电流波形。正弦输入和正弦电流波形是最受欢迎的电压用品的无刷伺服电机。

图11-86表明三套晶体管类似的晶体管输出级的变频驱动器。在图。11-86a晶体管相连的三个绕组电机以同样的方式在变频驱动器。在图。一升-86b图的波形的输出晶体管表现为三个不同的正弦波。波形的控制电路为基础，每一个transis器中显示图。11-86c。图11-86d表明了反电势的驱动波形。

图11-85 （一）陷阱ezoidal输入电压和方波电流波的形式。（二）正弦输入电压和正弦电压和方波输出电压波的形式。（三）正弦输入电压和sinusoi达电流波形。这已成为最流行的类型的无刷伺服控制。

伺服控制器

伺服控制器已成为不仅仅是放大器的伺服电机。今天，伺服控制器必须能够作出了一系列决定，并提供一种手段，接收信号来自外部传感器和控制系统中，并发出信号，主机控制器和PLC的接口，可能与伺服系统。图11-87显示了图片的几个伺服电机和放大器。各组成部分在这个图片看起来类似的各种其他类型的电机和控制器。

图11-88显示了图伺服控制器，以便您可以看到一些分歧与其他类型的电机控制器。该控制器在此图是直流伺服电机。该控制器有三个港口，使信号或发送信号的控制器。电源供应器，伺服电机，和转速表连接到端口P3底部的控制器。你可以看到，电源电压为115伏单相交流。一个主要的断开连接的一系列与李线。在李和N线路供电的隔离降压变压器。二次电压跨前可以是任何电压的20和85伏特。该控制器接地端8 。你应该记住，地面在这一点上是用来提供短路保护所有金属部件的系统。

该伺服电机连接到终端控制器在第4和第5 。终端5 +和终端4 -. 3号候机楼提供了地面的屏蔽的连接线，电机和控制器。在转速表连接到终端1和2 。 2号候机楼是+和终点站1 -.在此盾构电缆接地电动机案件。电线连接到这个港口将大于导线连接到其他港口，因为它们必须能够携带更大的电机电流。如果电动机采用了外置散热风扇，这将是连接通过这个港口。在大多数情况下，冷却风扇将采用单相或三相交流电压保持在恒定的水平，如110伏或240伏。

图11-86 （一）陈德良，sistors连接到三个绕组的无刷伺服电机。（二）波形的三个独立的电压，用于功率电机的三个风消息。（三）波形的信号用来控制晶体管序列，提供了波形图前，（四）波形的整体反电势。

图11-88图的伺服控制器。此图显示的数字（开关）信号和模拟信号发送到控制器，以及信号控制器传送回主机控制器或PLC 。

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