中达最新研究的MJK90-2型数控弹簧端面磨床控制系统的系统配置相当合理,独具匠心。该套设备全套采用台达的机电产品,用EH系列PLC控制4台M系列变频器,监控通过台达DOP A系列10.4寸TFT彩屏。磨头位置的检出是通过旋转编码器返回的高速脉冲由PLC高速计数器计算获得。另外的两个编码器用分别用于上下补偿电机位置检出。编码器的输入都为AB相,EH PLC可同时对4路AB相脉冲进行计数,且单相计数频率可达200KHZ。施加在弹簧上的压力是通过电流变送器将现场信号转换成0~20 ma,再接入PLC的O4AD-H模块。
如此优良的配置是与其工作原理分不开的。系统开始工作时,先将经卷簧机生产出来的弹簧毛坯放入端面磨床的左(或右)装料盘,启动机器,按左装料盘进按钮,使左料盘进入工作区域,此时左料盘电机快速旋转,同时上磨头快速旋转并向下运行对弹簧进行端面磨削。磨削时,右装料盘慢速旋转,以便让工人装弹簧毛坯,提高生产效率。磨削分两步骤,先粗磨到工艺尺寸,然后精磨(进给电机不运行)以提高弹簧端面的光洁度。磨削完成后,左料盘自动退出卸料,右料盘进入工作区域,继续磨削。
该设备除了优良的配置和性能外,在系统的操作方式上也是充分考虑了客户的要求,把人工智能和机器智能完美的结合起来了。其控制方式分为手动控制方式和自动控制方式,手动控制方式可同时对任何一台电机单独调整;自动运行方式设备按照设定的工艺磨削弹簧,有严格的联运关系,并且可随时暂停,对设备进行微调,之后可继续磨削。
目前,该PLC控制系统已经通过了某客户的严格测试,不仅如此,测试结果还显示其各项技术指针均达到同行业领先水平,现已批量生产。主要优点如下:
采用PLC控制,磨头自动进给、复位,进给速度可自动调整,可预设砂轮磨损量自动补偿(手动也可)
参数的调整通过触摸屏来操作,方便直观,并可实时监测机器生产状态,机器发生故障自动报警,智能化程序极高
双料盘循环转换、连续磨削,也可左或者右料盘单独送料磨削,适用性强
双料盘转换,装、卸料气缸实现,压力、速度可调,自动化程度高;砂轮装、卸,支架辅助,休整砂轮不用开启工作台,省时、省力。