1 磨削加工中的振动

机械加工是机床、刀具和工件在加工时相互作用、相对运动和相互影响的复杂过程。从被加工零件的形成过程知道，如果机床切削时，刀具与工件之间存在着振动，致使刀具与工件之间产生相对位移，改变了它们之间的正确关系，就会在加工表面留下波纹。

图1 工件表面波纹示意图

磨削过程中的振动，和一般的机械加工一样，可以分为强迫振动、自激振动和混合颤振。强迫振动的特点是机床工艺系统中存在一激振源，其振动频率和激振源频率相等，和磨削量的大小无关。

自激振动的振幅和磨削用量相关，振幅随磨削时间加长而增长，其频率决定于机床—砂轮—工件系统的某些固有频率(砂轮和工件不接触情况下的频率)。混合颤振的特征为振动频率和强迫振动频率一致，但振动幅度随磨削用量的增加而增长比。

由于磨削加工的特殊之处，磨削颤振也比一般切削颤振复杂。实践中，多数采用试凑法，即改变磨削参数，如砂轮品质或增加机床刚性来消除磨削颤振。

2 实验内容、方法及结果

由前面分析可知，不同种类的振动起因和表现形式是不一样的。强迫振动的特点是和切削用量无关，振动频率和外激振动频率一致。自激振动和切削用量密切相关，磨削深度越增大，它越易被激发，并随磨削时间增加，振幅增大，频率下降，最后稳定在系统某一固有频率附近。混合振动是强迫振动和自激振动的藕合，它具有自激振动的特征，但振动频率和强迫振动频率一致。

1) 实验内容

·工件表面波纹分析 目的是确定工件表面波纹的频率分布和幅值大小，为其它测试工作提供依据，并用来评价最后效果。

·磨削试验 由前面分析可知，砂轮连续磨削的时间、深度对各种振动的影响是不一样的。所以，在不同条件下进行磨削试验并测定振幅和频率，以确定振动的类别。

·空运转试验 其目的是研究刀具和工件之间在空运转时产生的相对振动频率与磨削实验中测得的振动频率是否相关。

·激振试验 该试验是为了研究振动是和系统中那一阶固有频率相关而进行的。找出与磨削实验中出现显著的振动频率相近的固有频率，测定在这一固有频率下的振型，可为机床结构改进提供依据。

2) 实验方法和条件

工件表面波纹分析是针对已加工过的工件表面分析波纹出现的频率。

磨削试验是在工作现场对特制的试样磨削，然后将试样带到实验室经TALYSURF-6轮廓分析仪测量，经采样作频谱分析。
空运转试验是在机床空运转的情况下采用压力传感器、动态电阻应变仪和光线记录仪对机床静压导轨液压系统的压力脉动进行测量的。

电动机—砂轮系统的振动是由加速度计、磁带记录仪及信号分析仪组成的测量系统进行测量的。激振试验是采用激振器、超低频功率放大器和超低频频率特性测试仪组成的系统完成的。

3) 实验结果和分析

·测量出工件运动速度为V工=42～46m/min，波距t=32～36mm，所以工件表面波纹频率f为

f=V工/t=(42～46)×1000/(32～36)=19.4～24Hz

·试样分析 试样的磨削条件与磨削床身一样。工作台运动速度为45m/min，TALYSUBF-6轮廓分析仪测出的工件表面轮廓曲线如图2。图3为对试样表面进行四次平均后计算出的频谱。从图2可以看到，试样表面平面度小于12.7µm，对应频率为20Hz的振纹幅值最大，为40Hz、60Hz处的两倍。和前面用直接观察工件表面得出的结论一致。

·由于是采用圆周磨削，磨削过程中用加速度计在砂轮主轴箱径向拾振得到的功率谱图如图4。可以看到，在磨削深度不同的时候，都测到了一个19.52Hz的振动信号。在磨削深度为0.03mm和0.05mm时，图4b、c出现了39.55Hz和59.048Hz的峰值。它们分别对应19.52Hz的二倍和三倍频率。图4c中的100.004Hz是由工频电流引起的。

·静压导轨液压系统的压力脉动测试记录如图5。可以看到，除启动时有一压力冲击外，系统压力脉动很小，可以忽略。图6是电动机一砂轮系统空运转时，在砂轮径向拾振所得的功率谱图。可以看到，在频率19.52Hz处有一峰值。

·图7是工件—床身系统的激振频谱图。图8是砂轮头架和支承系统的激振频谱图。从图可以看到，两者的固有频率远远高于工件的振动频率。显然，可以排除自激振动和混合振动的可能性。

3 结论和采取的