mcfhd80a卧式加工中心系东风车桥公司生产减速器壳体的数控机床。该机床90年代初从捷克进口，原控制系统为西门子820m数控系统，由于系统老化，运行不稳定，故障频繁，因此提出数控改造。

一、数控系统硬件配置

　　机床的数控改造采用fanuc-0i-mc数控系统＋αi系列交流数字伺服的控制方案，其硬件配置如图1所示。

图1 硬件配置图

　　mcfhd80a加工中心除三个基本几何轴外，还有一回转工作台也是采用伺服驱动。因此伺服轴共有4个轴，分别是x、y、z、b。其中x，y，z三个基本轴均采用光栅尺直接检测工作台的位移量，构成全闭环控制。

　　其刀库为液压驱动的链式刀库，可容纳60把刀，刀具交换采用机械换刀。

    控制系统硬件的主要组成

　　基本控制单元（2槽）：规格为a02b-0309-b502；
　　主板：规格为a02b-0309-h102。它内含可编程机床控制器pmc-sb7；
　　cpu板（32m dram/486）：规格为a02b-0309-h006；
　　8.4寸彩色lcd/mdi装置（水平）：规格为a02b-0309-h124#m；
　　i/o单元：规格为a02b-0309-c001。输入/输出点数为96/64点；
　　操作面板用i/o模块：规格为a02b-2002-0520。输入/输出点数为48/32点，具有手摇脉冲发生器接口；
　　便携式手摇脉冲发生器：规格为a860-0203-t012；
　　位置编码器：规格为a860-0309-t302。10000rpm，1024脉冲/转。

    进给伺服电机

　　比照原机床进给伺服电机额定扭矩选择新伺服电机。x轴、y轴和z轴都选用电机a40/3000i with fan，额定扭矩53n.m。其中y轴电机带抱闸，以防止机床停电时主轴箱垂直下滑；

　　由于受安装位置的限制，b轴电机无法比照原电机规格进行选择。现具体说明如下：
　　在原控制系统中，b轴伺服电机的型号为1ft5076-0ac71，堵转转矩22nm。对应fanuc伺服电机的型号为α22/3000i。但是α22 /3000i的法兰尺寸比1ft5076-0ac71电机法兰尺寸大。而机床现有结构决定了新电机的法兰尺寸不能大于142×142。因此，b轴电机不能选α22/3000i。不仅α22/3000i不能选，α12/3000i也不能选。α12/3000i的法兰尺寸也是174×174。最终只好采用α8 /3000i电机驱动工作台回转；

　　主轴伺服电机：比照原机床主轴电机功率选择新电机。选用电机a22/7000i；

　　伺服放大器：b轴伺服放大器选用svm1-40i。x轴、y轴和z轴的伺服放大器均选用svm1-160i；

　　主轴放大器：规格为spm-26i；

　　电源模块：根据已经选好的主轴电动机和伺服电动机，计算出电源模块的额定输出容量，电源模块的最大输出容量，电源模块的峰值输出容量，应选用的电源模块为psm-55i；

　　光栅接口板：规格为a02b-0236-c205；

　　光栅尺：x、y、z轴配有光栅构成全闭环控制。光栅尺型号为海德汉ls106。该光栅尺输出11μa正弦波信号；

　　光栅尺信号转换电路：将ls106输出的11μa正弦波信号转换为ttl方波信号。

二、总线设置

    1. i/o总线的设置

　　各模块的安装位置由组号，基座号，插槽号和模块名称表示，因此可由这些数据和输入/输出地址明确各模块的地址。各模块所占用的di/do点数（字节数）存储在编程器中，因此仅需指定各模块的首字节地址，其余字节的地址由编程器自动指定。

　　由于0i-c本身不带有内置i/o板，连接外围设备，必须通过i/o模块扩展。i/o link插口挂接了两组从属单元：操作面板i/o模块和i/o单元，手轮连接在i/o单元上。使用了两组从属单元，如图2所示。

图2 i/o link连接图

　　两组从属单元的i/o地址可设置如下：

　　操作面板i/o模块的i/o地址输入从x0开始，0.0.1./6；输出从y0开始，0.0.1./4。i/o单元的i/o地址输入从x006开始，1.0.1. oc02i；输出从y004开始，1.0.1./8。图3即为i/o设定画面。