图为挪威迈卓诺测量系统有限公司北京代表处总经理翟高山先生

二十多年来， 挪威迈卓诺测量系统公司一直是摄影测量技术领域的领导者。针对现代工业测量日益苛刻的检测、扫描需求，融合了迈卓诺摄影测量技术精髓的便携式全局定位测量、3D扫描系统NaviSCAN应运而生。NaviSCAN使便携式测量、扫描系统的灵活性、精确性和效率方面达到前所未有的水平。

系统构成及技术原理

NaviSCAN是真正意义上的集坐标测量与点云扫描于一身的“All-In-One（全合一）”测量解决方案。系统主要由传感器系统（相机）、接触式采点系统（光笔及配套测针）、白光扫描头（含定位系统NaviTarget）、电脑与测量软件组成。

NaviSCAN实际上是在迈卓诺光笔测量仪基础上增加了白光扫描系统，把光笔测量和白光扫描有机集成在相机的全局定位坐标系下。迈卓诺光笔测量仪采的基础上增加一套白光扫描头，就组成了Na v i S C AN。

白光扫描头上集成了一套稳定的碳纤维网格构架Na v i T a r g e t，构架上每个球头镶嵌了多个发光二极管（L ED）。利用迈卓诺相机测量系统的多点同步测量功能， 通过测量构架上多个L ED的坐标，得到网格构架的空间位置和姿态（yz i j k六
维参数），从而实现对白光扫描头的精确定位。扫描头在工作中以相当高的速度和精确度拍摄得到一系列 “扫描块”，通过相机测量系统的精确定位，多次拍摄得到的“扫描块”可以无缝“缝合”到一起，实现对大型曲面的精确扫描，以用于曲面检测或逆向工程。

由以上原理我们可以看出，不管是用于单点触测的光笔（测针），还是用于高效点云采集的白光扫描头，都是利用了相机测量系统多点同步测量的能力。相机通过测量多个LED光靶，实现对光笔或白光扫描头的精确定位，从而把测量数据置于同一相机坐标系下。

NaviSCAN系统技术优势

作为迈卓诺光笔测量仪和白光扫描系统的有机结合，NaviS can把单点测量和高效点云扫描完美的结合在一起，是一套大型零部件的全功能测量系统。

首先，NaviSCAN将单点测量和曲面扫描完美地结合在一个坐标系下。在多数情况下，比如汽车白车身及钣金件的检测， 不仅涉及到曲面扫描，还需要对孔、槽等一些几何元素进行测量，而且有些区域处于隐藏位置， 利用扫描检测会“ 费力不讨好” 。而有了N a v i S C A N, 孔、槽等几何元素，以及一些扫描头无法测量的“隐藏部位”，直接用光笔测量，更加快速、精确。除此之外，零件坐标系也可以用光笔测量来建立，大大提高了建立坐标系的效率和精度。

而且，NaviSCAN消除了扫描块的“拼接”误差，即多个扫描块之间的分层现象，从而显著提高大型曲面扫描精度。扫描块通过相机测量系统定位，统一在相机测量系统坐标系下。而我们知道相机测量系统的定位精度是非常高的（ 在2 . 5 m范围内定位精度可以达到20μ）。

再者，NaviSCAN进行扫描， 操作简单直接， 直接拍摄扫描， 不需要在被扫描零件上粘贴标记点（标靶） 。特别是对于一些不允许贴标靶的被测目标，Na v i S C AN几乎是唯一的技术解决方案。而且， 使用Na v i S C AN，可以“随意”扫描。因为扫描块通过相机定位、“拼接”，扫描块之间无须重叠，只需扫描需要检测的部分。

最后，NaviSCAN大尺寸测量机和大型扫描仪双系统，解决检测和扫描两个问题，也可单独使用。系统一般配备双电脑：一套用于点测量、一套用于扫描；软件也配备双模块： 坐标检测模块和扫描检测模块。有了Na v i S C AN，在拥有大型扫描仪的同时，又拥有一套便携式大尺寸坐标测量机，可以用于测量大型焊接夹具、汽车白车身以及钣金件等多种应用。

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典型应用案例

作为一套集大尺寸测量与扫描与一身的“全合一”技术解决方案，Na v i S C AN用于车间现场大型零部件的检测，逆向工程，扫描模型用于快速原型设计与制作，以及其它既需要便携式测量，又需要高质量、高密度数据扫描的应用。下面介绍一个Na v i S C AN在模具应用方面的案例。

美国怀曼戈登公司（Wyman Gordon）是一家军用以及民用航空等领域的知名锻件供应商。该公司要求在复杂的锻件生产车间环境下得到精确的检测数据，这对于测量来讲，无疑是一份挑战。现场既要测量长达23英尺的大型工件，又要求测量高温的模具，其对离散点坐标和高密度点云的获取都有严格的要求。车间现场有热源而且空气中有大量微粒子弥漫，现场经常需要做逆向工程。在这样的环境和检测要求下，怀曼戈登公司选择了NaviSCAN。

NaviSCAN非常便携，用户可以直接在车间现场操作。针对模具的损耗问题，该公司制模车间采取的方式是先检测损耗尺寸然后在<