一、设备说明

电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，一般分为木工雕刻机、墓碑雕刻机、激光雕刻机、广告雕刻机、玉石雕刻机、石材雕刻机、圆柱雕刻机、模具雕刻机。该雕刻机设备属于机械雕刻类，主要是对金属和玉器进行精加工。

二、工艺要求

1. X、Y、Z轴能实现单轴控制；

2. 能按照专用的雕刻机软件设定的轨迹运转；

3. 要求低速力矩输出要够。

三、系统构成

该雕刻机系统有三大部件组成：

#1. 电气控制柜，伺服驱动器安装在控制柜里；

#2. 伺服电机及机械部分；

#3. 上位机控制，主要是通过雕刻机专用软件控制伺服。

其中三套伺服电机分别用在X轴、Y轴和Z轴，如图中所示，上下移动的是Z轴，左右移动的是X轴，前后的为Y轴。其中，X轴向右移动为X的正方向（X+），向左为（X-）；Y轴向内为正方向（Y+），向外为负方向（Y-）；Z轴向下为正方向（Z+），向上为负方向（Z-）。

雕刻机系统原理图

四、系统工作原理

伺服驱动器工作在位置模式，以X轴为例，系统原理图如下图所示。通过脉冲控制卡发送脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器驱动电机运转，脉冲控制卡的方向控制电机的正反转。

五、参数设定