随着现代化工业的发展，金属加工中碰到的奇形怪状的产品已不足为鲜，要想加工这些产品，最大的难题就是怎样去夹持，因为加工只要有刀具，有机床就可以实现，但夹持就要相对难办，夹具在金属加工中起到了至关重要的作用，首先，一个好的夹具，必须要满足能够有效夹持，其次还有夹持精度，效率，可靠性，以及使用寿命等等

    卡盘作为一个夹具，在金属加工中几乎都会用到，而传统意义上的卡盘无非是手动卡盘，液压卡盘，气动卡盘等等，我们都比较熟知它的作用以及性能。

    当我们碰到一个四方形的工件，我们可能首先会想到四爪卡盘，或者三爪卡盘加上特殊卡爪来夹持， 图1是一款液压四爪卡盘，图2是一款手动四爪卡盘，其实在加工中，如果产品的尺寸不是完全一致的情况下，四爪液压卡盘就会出现单爪的受力不一致，严重时就会夹不紧，而手动卡盘虽然用手动的方式可以实现每个爪的受力一致，但是操作起来就会很费时间，没有效率，如果碰到产品种类繁多的状况，液压卡盘还需要配多付卡爪，以满足夹持尺寸。

    现在有一款卡盘可以实现液压驱动，四爪单爪可调，可以夹持任意形状的产品，它就是ROTA-4B。以四方形工件为例，首次装夹时调整好卡爪的位置，在后续批量加工中，无需再调整，因为这个卡盘是四爪联动，单爪可调的方式，当碰到下一批长方形的产品，首件产品调整好卡爪的位置，后续无需再调整，这样既方便，又提高了加工效率，而且节约了成本，无需为了多样产品而订购多付卡爪。

图4：卡盘示意图

    有个产品如图3，外径是一个渐开线圆，工艺要求是夹持外圆加工内孔，而且种类较多，内孔与外形的公差较小，更换工件的频率较快，对于这样的渐开线外形，用手动四爪卡盘夹持，操作起来太慢，每次装上要打表校正中心，实在太浪费时间，用四爪液压卡盘夹持，由于更换频率的原因，也比较浪费时间，而采用四爪单爪可调式卡盘既解决了装夹慢的问题，又能保证其加工精度，问题得以解决。如图3。

    另外，这款卡盘除了液压驱动外，还设计了全手动驱动的方式，如图4，ROTA CLASSIC-W在盘体的外围有4个驱动扳手孔，通过旋转扳手（4b），实现夹紧和松开，通过旋转扳手（4a），实现单爪可调。■