一、设备说明：

    凡是电器产品大多需要漆包铜线绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。

    例如：各种电动机，日光灯镇流器，各种大小变压器，电视机。收音机用的中周、电感线圈，行输出变压器(高压包)，电子点火器、灭蚊器上的高压线圈，喇叭，耳机，麦克风的音圈，各种电焊机等，这些里面的线圈都需要用绕线机来绕。

二、工艺要求：

    要求伺服系统响应速度快、根据脉冲走的位置要准。

三、系统构成：

图1 系统结构图

    其中控制系统是雷信控制卡，负责运动轨迹规划、监视、程序教导等。控制方式为脉冲+方向。

    驱动系统是伺服系统，响应上位机命令，负责绕线轮运动控制。伺服功率为1KW。

    传动机构是同步轮。（见图2）

图2 系统实物图

四、系统工作原理：

    伺服驱动器工作在位置模式，通过脉冲控制卡的脉冲输出来控制伺服电机，方向信号控制电机的运转方向。系统原理及接线图如图3所示。

图3 系统原理接线图

 五、参数设定