图1 手机扭曲测试仪
一、设备说明：
手机生产厂商需要对手机的抗扭力性能进行测试，因此需要用到手机扭曲测试仪。
二、工艺要求：
1. 对被测手机施加最小不小于0.5N.m，最大不大于2N.m的扭矩，顺时针逆时针各一次交错进行，频率为每分钟15~30次。
2. 运转过程中，正反扭矩保持恒定，且每次上电运行能保持出力一致。
三、系统构成：
手机的右端固定，左端由伺服电机带动同步轮进行左右出力。如图所示。
电气系统主要是由带模拟量输出的PLC、伺服驱动器和伺服电机构成。
四、系统工作原理：
伺服驱动器工作在力矩模式，用户可通过手机扭曲测试仪的面板手动设置扭力，最终通过模拟量改变伺服电机的输出扭力，达到控制要求。
五、参数设定
| 功能代码 | 功能代码名称 | 设定值 |
| P1-00 | 控制模式选择 | 2 |
| P1-08 | 转矩指令源选择 | 1 |
| P1-22 | 转矩指令低通平滑常数 | 100.00 |
| P1-23 | 模拟最大输入（10V）对应的转矩指令 | 150 |
| P1-38 | 转矩到达门限值 | 5.0 |
| P1-23 | 电子齿轮分子 | 2 |
| P1-28 | 电子齿轮分母 | 1 |
| P6-02 | DI1功能号 | 1 |
