搬运机器人本体、示教盒和电器柜
广州数控（简称GSK）工业机器人是广州数控依托20年工业控制技术研发和制造经验自主研发生产、具有独立知识产权的产品，机器人控制器、伺服电机和驱动等核心部件均由广州数控自主研发。作为国家科技部863计划项目之一，GSK自主研制的RB/MD系列工业机器人承载了公司数控系统产品一贯的高品质和高技术。公司拥有专业的机器人研发队伍和先进的技术检测设备，可以根据客户需求，提供性能优越的机器人产品和工业自动化解决方案、工装夹具的设计及生产线的安装调试等服务。
公司从2006年底开始进行工业机器人研发，现已经研制出包括RB、RH、RD、MD系列在内的串联结构工业机器人和C4-1000并联结构工业机器人共十多个产品型号，并且各系列的产品型号正在不断丰富中，同时，公司也在加强机器人柔性自动化生产线的开发，为客户提供更全面的自动化解决方案。
RB系列搬运机器人
RB系列搬运机器人是广州数控自主研发的六关节工业机器人，融合了国家863科技计划项目的重要成果，不断改进提升，现已形成了3k g、8k g、20k g、50kg等多个规格型号的产品。以RB08搬运机器人为例，其最大负载8kg,重复精确定位±0.05mm，最大到达距离1595mm,本体采用轻量、高强度、高刚性、高密度布置的结构，使得机身紧凑，刚性好，精度高，工作空间大；控制系统采用我公司自行研制的GSK-RC机器人控制器，具有高稳定性，长寿命，操作简单，容易保养，性价比高等特点,RB系列搬运机器人可被广泛应用于机床上下料、冲压自动化生产线、集装箱等的自动搬运。
焊接机器人
目前广州数控已成功推出8kg弧焊机器人（RH08）和165 kg点焊机器人（RD165）两个型号，广州数控焊接机器人可以准确高效地完成点焊及直线、圆弧的焊接作业，实现多种焊接工艺的自动化，可应用在汽车、汽车配件、摩托车、造船、机车车辆、锅炉、重型机械、铁路机车等制造行业。通过焊接机器人替代人的手工焊接，不仅能极大地提高零部件生产的自动化水平及生产效率，同时使得生产更具有柔性，焊接质量也得到了保证。
弧焊机器人
（1）8kg弧焊机器人
广州数控弧焊机器人采用公司自主研发的6关节工业机器人和OTC或松下焊机组合而成。广州数控弧焊机器人包括控制柜、焊机电源、送丝机、示教控制盒、机器人本体等，有效负载8kg,重复精确定位±0.05mm,焊接速度达到0.5m/s，焊接电源通信接口采用RS485、CAN总线。
（2）165 kg点焊机器人
广州数控点焊机器人由机器人本体、机器人控制系统、示教盒和点焊焊接系统组成。采用工业机器人本体，具有6自由度，有效负载165k g,重复精确定位±0.1mm，采用交流伺服控制，能在可到达的工作区间内任意调整焊钳姿态，以适应多种形式结构的焊接。
此外，广州数控还开发了单轴焊接变位机（HB D250-1）和双轴焊接变位机（双轴焊接变位机HB S150-1），采用广州数控自主开发的减速机和伺服电机控制，主要应用于焊接的自动作业领域，能将焊工件的各类焊缝转动到最佳位置，避免立焊、仰焊，进一步提高焊接质量及生产效率。机器人控制系统不仅可以控制机器人本体的运动，而且还可对变位机进行自动控制，发出焊接开始指令，自动控 制和调整焊接参数（电压、电流），可自动检测起弧成功与否。
MD系列码垛机器人
广州数控MD系列码垛机器人由机器人本体、控制柜、示教盒3部分构成，现有120kg和200kg两个型号。机器人本体采用4自由度机器人的结构，控制柜由伺服驱动（GSK—D AH01系列）、运动控制卡、32位IO控制模块等构成，
示教盒硬件基于微工控PC机的平台，由3.5示教器主板、全触摸式控制显示屏、三维式立体操控摇杆、电源稳压稳流输出模块、摇杆驱动模块等构成，软件基于windows系统开发一套具有码垛、拆垛功能的控制系统。能够在示教盒上完成码垛的方案示教、调试、运行、参数设置、回零及示教支援等功能。码垛机器人可实现将不同形状尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上（或生产线上等）。为了充分利用托盘的面积和码垛物料的稳定性，机器人用了物料码垛顺序、排列设定，可满足从低速到高速、从包装袋到纸箱及桶装物料，从码垛一种产品到多种不同产品。
码垛机器人作为重负荷的搬运机器人，极为广泛的用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等生产线的搬运、拆装、摆放等方面。特别是在箱子、袋类装载货物以及较为规则的批量生产线上用途极为显著。随着物流行业的发展，码垛机器人也逐渐的涉入物流行业的货物的装箱与卸载等方面，用途极为广泛。
120 kg码垛机器人本体
多自由度并混联机器人
多自由度并混联机器人是广州数控与天津大学进行产学研合作开发的多自由度并、混联工业机器人，能够满足电子、食品、医疗、化工、包装等领域对加工装配的高速、高精等要求，包括五自由度混联机器人、四自由度高速并联机器人及基于三自由度高速并联机构的四自由度机器人。以GSK C4-1000高速并联机器人为例，为四自由度的并联机构，顶置式安装有效荷重高达3kg，重复精确定位±0.1mm，可以实现空间内X、Y、Z三个方向的平移运动和绕动平台轴线的旋转运动，- 可对产品进行快速抓放操作的同时进行姿态调整，拥有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性强等优势，应用前景广泛，尤其在电子、轻工、食品以及医药等行业中，可实现高速的抓放、分拣以及包装等操作。
柔性自动化生产线
广州数控不仅为客户提供工业机器人产品，而且利用自身在数控及自动化领域的强大技术和人才优势，为客户量身定制柔性自动化生产线，通过将工业机器人、加工设备、自动传输系统、监控系统等进行整合，形成智能化柔性自动生产线，满足客户的自动化生产需求，大幅提高生产效率和降低用工成本。广州数控已经在自己的生产车间建立了基于RB系列工业机器人及相关数控设备组建的电机后端盖柔性加工生产线和电机轴加工自动线，形成应用示范，能带动机械加工、汽车、电子等行业的应用，具有良好的市场前景。用工业机器人加工机器人关键零部件，能起到很好的宣传示范效应。目前广州数控已成功开发了三条机器人自动化生产线：电机后端盖柔性加工生产线、电机包装码垛生产线和电机轴柔性加工生产线。
广州数控自主开发生产线控制管理系统，集成工业机器人进行批量应用，打造生产车间的成套智能装备，正在研究将工业机器人、数控机床、自动传送带等通过总线平台集成起来，实现车间智能化管理，达到准无人化生产的目标。■
