随着现代电力电子技术及计算机控制技术的迅速发展,促进了电气传动的技术革命。交流调速取代直流调速,计算机数字控制取代模拟控制已成为发展趋势。交流电机变频调速是当今节约电能,改善生产工艺流程,提高产品质量,以及改善运行环境的一种主要手段。变频调速以其高效率,高功率因数,以及优异的调速和启制动性能等诸多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。
以前的高压变频器,由可控硅整流,可控硅逆变等器件构成,缺点很多,谐波大,对电网和电机都有影响。近年来,发展起来的一些新型器件将改变这一现状,如IGBT、IGCT、SGCT等等。由它们构成的高压变频器,性能优异,可以实现PWM逆变,甚至是PWM整流。不仅具有谐波小,功率因数也有很大程度的提高。目前,在国内有大量的低压变频器厂商,其大部分为AC380V的中小功率产品,而在高压大功率变频器方面,却为数不多。能够研制、生产、并提供服务的高压变频器厂商,仅有少数的具备科研能力或资金实力的个别企业。国内仅有少部分的中、高压电机进行了变频调速改造,且普通采用V/f控制方式。高压变频器的品种和性能还处于发展阶段,每年市场仍需大量进口。这些状况主要表现在如下几个方面:
①国外各大品牌的产品正加紧占领国内市场,并加快了本地化的步伐。
②具有研发能力和产业化规模的企业少。
③国产高压变频器的功率等级较低,目前不超过3500KW。
④国内高压变频器的技术标准还有待规范。
⑤与高压变频器相配套的产业很不发达。
⑥生产工艺落后,勉强满足变频器产品的技术要求,但是价格低廉。
⑦变频器中使用的功率半导体,驱动电路,电解电容等关键器件完全依赖进口。
⑧与发达国家的技术差距在缩小,具有自主知识产权的产品正应用在国民经济中。
⑨已经研制出具有瞬时掉电再恢复、故障再恢复等功能的变频器。
⑩能够进行四象限运行的高压变频器尚在研究与开发中。
国外各大品牌的变频器生产商,均形成了系列化的产品,其控制系统也已实现全数字化。几乎所有的产品均具有矢量控制功能,完善的工艺水平也是国外品牌的一大特点。目前,在发达国家,只要有电机的场合,就会同时有变频器的存在。其现阶段发展情况主要表现如下:
①技术开发起步早,并具有相当大的产业化规模。
②能够提供特大功率的变频器,目前已超过10000KW。
③变频调速产品的技术标准比较完备。
④与变频器相关的配套产业及行业初具规模。
⑤能够生产变频器中的功率器件,如IGBT、IGCT、SGCT等。
⑥高压变频器在各个行业中被广泛应用,并取得了显著的经济效益。
⑦产品国际化,当地化加剧。
⑧新技术,新工艺层出不穷,并被大量的、快速的应用于产品中。
⑨目前,没有10KV产品。
交流变频调速技术是强弱电混合,机电一体的综合技术,既要处理巨大电能的转换(整流、逆变),又要处理信息的收集、变换和传输,因此它必定会分成功率和控制两大部分。前者要解决与高压大电流有关的技术问题,后者要解决的软硬件控制问题。因此,未来高压变频调速技术也将在这两方面得到发展,其主要表现为:
①高压变频器将朝着大功率,小型化,轻型化的方向发展。
②高压变频器将向着直接器件高压和多重叠加(器件串联和单元串联)两个方向发展。
③更高电压、更大电流的新型电力半导体器件将应用在高压变频器中。
④现阶段,IGBT、IGCT、SGCT仍将扮演着主要的角色,SCR、GTO将会退出变频器市场。
⑤无速度传感器的矢量控制、磁通控制和直接转矩控制等技术的应用将趋于成熟。
⑥全面实现数字化和自动化:参数自设定技术;过程自优化技术;故障自诊断技术。
⑦应用32位MCU、DSP及ASIC等器件,实现变频器的高精度,多功能。
⑧相关配套行业正朝着专业化,规模化发展,社会分工将更加明显。
目前,大功率高压异步电动机的主要调速方式有以下几种:串级调速、内反馈串级调速、液力耦合器调速及变频调速等。
1.串级调速—优点是可以回收转差功率,所以调速效率比较高,但存在的问题也很多:它不适合于现有的转子绕线式异步电机,必须更换电机:不能实现软启动,启动过程非常复杂;启动电流大;调速范围有限;响应慢,不易实现闭环控制;功率因数和效率低,并随着转速的调低急剧下降;很难实现同PLC和DCS等控制系统的配合,对提高装置的整体自动化程度和实现优化控制无益;同时因控制装置比较复杂、谐波污染大对电网有较大干扰;进一步限制了它的使用,属落后技术。
2.内反馈串级调速—内反馈串级调速是在串级调速基础上发展起来的,它在普通绕线电动机的定子绕组(称主绕组)同槽放置一套绕组(称调节绕组)而制造成的内反馈串级调速电机,将该电动机部分转子能量取出以改变电动机用以产生拖动转矩,使主绕组从电网吸收的能量下降来实现节能。优点:具有串级调速的全部优点,体积小。缺点:需更换专用电机,滑环处理不当容易出现事故;虽采用频敏变阻器启动,但启动电流仍很大(3-4Ie),对电机和电网的冲击很大,启动复杂;调速范围很小;输入功率因数和效率低;电机侧由于可控硅的逆变衍生出大量的高次谐波,对电机的绝缘造成老化,引起电机的转矩脉动、附加发热和噪声污染,所以电缆要求加粗使用;电机喘振现象无法消除。仍属于落后技术。
3.液力耦合器调速—属低效调速方式,调速范围有限,高速丢转约5%-10%,低速转差损耗大,最高可达额定功率的15%,因效率与转速成正比,低速时效率极低,精度低、线性度差、响应慢、启动电流大、装置大,必须加装在设备和电机之间,不适合改造;无法软启动,耦合器故障时,无法切换运行,维护复杂、费用大,不能满足提高装置整体自动化水平的需要。
4.高压变频调速—由于应用了先进的电力电子技术、计算机控制技术、现代通信技术和高压电气、电机拖动等综合性领域的学科技术,因此具有其他调速方式无法比拟的优点:
(1)变频器采用液晶显示数字界面,调整触摸式面板,可随时显示电压、电流、频率、电机转速,可非常直观地显示电机在任何时间的实时状态。
(2)精确的频率分辨率和高的调速精度,完全可以满足各种生产工艺工况的需要。
(3)高压变频器具有国际通用的外部接口,可以同可编程控制器(PLC)和工控机等各种仪表连接,并可以与原设备控制回路相连接,构成部分闭环系统,如与原DCS系统实现数据交换和联锁控制。
(4)具有电力电子保护和工业电气保护功能,保证变频器和电机在正常运行和故障时安全可靠。
(5)电机可实现软启动、软制动;启动电流小,小于电机的额定电流;电机启动的时间可连续可调,减少了对电网的影响。
(6)具有就地和异地操作功能,另可通过互联网实现远程监控功能。
(7)减少配件损耗,延长设备使用寿命,提高劳动生产效率。
电动机是公认的耗电大户,其占整个国民经济用电量的6成以上,对它进行节能改造,潜力巨大。十一五规划中,建设节约型社会是今后发展的一项重要内容。有效地利用能源、节约能源是建设节约型社会的具体体现。建设节约型社会是全人类的事业,高效地利用能源,是本世纪必须要解决的问题。关注高压变频器的发展状况,就是关注节能事业的发展。要建设节约型社会,是我们必须要做的工作内容。大力推广变频调速技术是实现这一目标的必要手段,它也是交流电动机节能改造的工作重点。