AMICO-双臂拟人概念机器人单元拥有多角度旋转自如的手臂,以及灵活程度可与人手媲美的抓手,拥有独特的感应力和超强的灵活性。
AMICO机械臂配有两个SCHUNK SDH2多关节三指夹具系统,可以灵活抓取各种不同的物件;其中两个指状装置可以通过改变方向,使其适用于不同机器人工业应用中。夹具表面的传感器可以帮助AMICO识别不同物件表面并自动调整最佳抓取力度。
相比于传统单臂机器人,AMICO拟人化的双臂设计使其可以通过一个控制单元同步协调两个机械臂间的无缝合作。基于柯马今年最新上市的Racer3机器人技术,AMICO也具备了安装灵活便捷的优势以及在狭小空间内的精准作业能力,可完美服务于小工件的装配、检测、点胶等应用需求。
NJ60-2.2 off-set+机器人打磨工作站
全自动机器人打磨工作站,用以替代传统的人工操作方式。采用柯马机器人NJ60-2.2offset型号,负载60kg,工作半径2.2m,重复定位精度0.05mm,其第5轴为偏置结构,运动范围可达±2700°,可满足打磨路径的特殊、高难度要求。机器人运动程序可通过离线编程实现。
工作站包含机器人、产品夹具、砂带机、拉丝机及抛光打蜡机,实现多工序、全自动协同工作。现场演绎零部件产品使用柯马机器人进行打磨抛光的功能,该应用代表了柯马机器人技术在该领域的高度自动化水平。