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行健机器人
2016-03-18 09:27:01

磁力爬行视觉跟踪焊接机器人
      该设备采用轮式磁力爬行方式、并带有转弯功能,可无限遥控,能够完成在钢板上弧线行走,自动跟踪坡口焊道位置,监视焊接熔池,实时记录保存焊接参数,完成对空间各类型曲面坡口的多层多道焊接。可用于核电、石油化工、压力容器、造船等行业的自动焊接。
      该机器人性能优越,自动跟踪坡口焊道位置,实时记录保存焊接参数,完成对空间各类型曲面坡口的多层多道焊接,无需人工铺设轨道。熔池监控系统,可清晰观察熔池状态、焊道成形效果,降低焊接工人劳动强度,减轻焊接过程对身体的不良影响。焊接摆动器可实现多种形式摆动,灵活设置摆动参数。设备具有转向功能,可实现弧形轨道行走,移动速度可以实现无极精确调速。采用无线遥控的方式操作,可实时调节焊接过程中各参数,方便快捷。
      
零件坡口切割机器人
      该设备是龙门式六轴联动数控切割设备,适用于工程机械、矿山、海洋工程、船舶制造、建筑钢结构等领域,可实现已经完成轮廓垂直切割下料的平板钢板零件的火焰或等离子坡口成型切割。
      应用该设备,平板零件在工作台任意摆放,视觉拍照定位,激光视觉主动跟踪工件边缘确定精密空间位置,解决了常规机器人零件坡口切割中繁琐人工示教过程和误差,操作简单,效率高。自动解析提供*.dxf图像文件中的切割信息,生成整体优化的上下多个坡口的数控切割轨迹加工程序,无需翻转工件连续切割,大幅提高成品率。可扩展常用零件参数化图形库,随时调用,无需另外编程,方便快捷。同时,还可配通用平板套料软件,进行平板钢板套料切割,实现一机多用。■

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