一台外形像小型机床的砌墙机器人,能自动上砖、抹灰,再精准放置在空缺砖位,砌墙效率顶8名泥瓦工…… 洛阳市一家民营企业正在将这一自动化建筑场景变为现实——洛阳海特智能科技有限公司研发的我国首台砌墙机器人近日通过工程验证,正进行首台样机组装,不久将推向市场。
位于高新区的洛阳海特公司是专业开发、设计、制造工业电炉和工业电源设备的企业,是我国首家将感应炉设备出口到欧洲的企业。这两年,我国建筑行业招工难的问题日益突出。雷永强在进行市场调研时,发现不少建筑承包商渴望市场推出一款能替代人工的砌墙设备,这成为他“二次创业”研发建筑机器人的初衷。
在企业研发中心,展示了这款产品的三维设计图。雷永强介绍:简单讲,就是通过设备上机械手的X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动,实现砖块的抓取、抹灰、定位和放置,只需1名工人在旁边监工即可。为减小机械定位误差,产品动力采用液压数控,使得定位误差小于0.1毫米,以免出现“墙歪歪”。目前,该产品已经申报了5项实用新型专利和1项发明专利。
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