在人机协作模式下，人与机器携手合作。由人员控制并监控生产，而机器人则负责劳累的体力工作。两者发挥各自的专长：工业4.0的一个重要原则。

In the man-machine collaboration mode, to cooperate with the machine. Control and monitor production by personnel, while the robot is responsible for the fatigue of physical work. 4.0 both play their respective expertise: industry an important principle.

人机协作：工艺技术
在人机协作模式下，机器人是人的助手。这意味着：机器不能代替人，而是补充人的能力并负责劳累的工作。例如头顶上方的作业或搬抬重物。在生产中给工位供料时也使用可协作的自主型机器人，例如在KUKA自身的生产中。

在未来的工厂中不隔开自动工位和手动工位。人机理想地协同合作——不隔开、无护栏。

配合LBR iiwa的人机协作
KUKA开发了第一款允许用于人机协作的机器人：KUKA LBR iiwa。该款机器人使用智能控制技术、高性能传感器和最先进的软件技术——因此可以实现全新的协作型生产技术解决方案。以此使最困难的、至今仍手动完成的工作经济地实现自动化。

KUKA developed the first robot to allow for man-machine collaboration: KUKA LBR iiwa. The robot USES intelligent control technology, high performance sensors and the most advanced software technology -- so it can achieve a new collaborative production technology solution. To automate the most difficult and still manual work.

LBR iiwa等人机协作型机器人在KUKA flexFellow等移动式平台的帮助下变得不受位置和任务的限制。因此它可以在准确的位置上根据生产需求进行使用——例如根据所要求的件数。此外，LBR iiwa还有自发自动化的特点，因此具有最大的灵活性：它可以作为生产负荷高峰和资源瓶颈时的助手提供最佳支持。

The LBR iiwa and other human-machine collaborative robots have become unrestricted by location and mission with the help of mobile platforms such as the KUKA flexFellow. Therefore, it can be used in an accurate position based on production requirements - for example, according to the number of packages required. In addition, LBR iiwa has the characteristics of spontaneous automation, so it has the greatest flexibility: it can provide the best support as an assistant in the production load peak and resource bottleneck.

应用：在Dingolfing的宝马工厂中与机器人同事并肩工作

应用人机协作仍是一个新兴领域，而KUKA已经在该领域积累了丰富的实践经验并将实用的解决方案付诸现实。例如在Dingolfing的宝马公司中：以前工人必须独自搬抬和接合前桥变速箱的锥齿轮，现在则与灵敏的LBR iiwa机器人同事一起在最狭窄的空间内携手合作——完全没有护栏，并且仍然是在其熟悉的环境中。

The application of man-machine collaboration is still an emerging field, and KUKA has accumulated rich practical experience in this field and put practical solutions into practice. In Dingolfing BMW, for example: workers must alone before lifting and joint front axle spiral bevel gear transmission, is now with sensitive LBR iiwa robot colleagues to cooperate in the narrow space, no barrier, and is still in the familiar surroundings.

人机协作：优点
人机协作给未来工厂中的工业生产和制造带来了根本性的变革，具有决定性的重要优势：
● 生产过程中的灵活性最大
● 承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担
● 降低受伤和感染危险，例如使用专用的人机协作型夹持器
● 高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资
● 采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度

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