取放机器人
Y系列机器人负载达3 kg
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超高速DELTA机器人
Y系列机器人是拾放并联式机器人,其质量和可靠性已成为川崎的代名词。其无轴设计易于维护和编程,具有业界领先的负载能力、伸展距离和速度。
YF002N机器人
超高速DELTA机器人
川崎并联机器人【Y系列】是一款高速分拣机器人,可广泛应用于食品、药品、化妆品的生产线以及太阳能电池板的组装等领域。
YF002N机身轻巧,可轻松设置在狭小空间内。
YF002N概述:
负载 2 kg
水平行程 600 mm / 500 mm
垂直行程 150 mm / 200 mm
重复性 ±0.04 mm
最大线速度 3,300 mm/s
应用:
装配
物料搬运
运动范围与尺寸:
图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
YF002N机器人的规格:
YF002N的规格 |
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应用 |
装配, 物料搬运 |
|
类型 |
并行链路类型 |
|
最大负载 (kg) |
2 |
|
自由度 (轴) |
4 |
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运动范围 (mm) |
ø600 × H200 |
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循环时间*1 (负载) |
0.3 s (0.5 kg) 0.36 s (2 kg) |
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位置重复性*2 (mm) |
± 0.04 |
|
角度定位精度 (°) |
± 0.1 |
|
质量 (kg) |
60 |
|
机身颜色 |
孟塞尔10GY9/1当量 |
|
安装 |
悬挂 |
|
环境条件 |
环境温度(°C) |
0 - 40 |
相对湿度(%) |
35-85 (无结露) |
|
电源要量 *3 (kVA) |
3.0 |
|
保护等级 |
标准 |
IP 65 |
选项 |
- |
|
控制柜 |
型号面向北美 |
E97 |
型号面向欧洲 |
E91 |
|
型号面向日本&亚洲 |
E94 |
✽1: 动作方式(上升25mm,水平运动305mm,下降25mm的往复运动)
✽2: 以ISO9283为基准。
✽3: 因负载重量及动作方式而不同。
YF003N机器人
超高速DELTA机器人
Y系列机器人是拾放并联式机器人,其质量和可靠性已成为川崎的代名词。其无轴设计易于维护和编程,具有业界领先的负载能力、伸展距离和速度。
YF003N概述:
负载 3 kg
水平行程 1,300 mm / 900 mm
垂直行程 300 mm / 500 mm
重复性 ±0.1 mm
最大线速度 10,000 mm/s
应用:
装配
物料搬运
运动范围与尺寸:
图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
YF002N机器人的规格:
YF003N的规格 |
||
应用 |
装配, 物料搬运 |
|
类型 |
并行链路类型 |
|
最大负载 (kg) |
3 |
|
自由度 (轴) |
4 |
|
运动范围 (mm) |
ø1,300 × H500 |
|
循环时间*1 (负载) |
0.27 s (1 kg) 0.45 s (3 kg) |
|
位置重复性*2 (mm) |
± 0.1 |
|
角度定位精度 (°) |
± 0.1 |
|
质量 (kg) |
145 |
|
机身颜色 |
孟塞尔10GY9/1当量 |
|
安装 |
悬挂 |
|
环境条件 |
环境温度(°C) |
0 - 45 |
相对湿度(%) |
35-85 (无结露) |
|
电源要量 *3 (kVA) |
4.0 |
|
保护等级 |
标准 |
IP 65 |
选项 |
IP 67 |
|
控制柜 |
型号面向北美 |
E97 |
型号面向欧洲 |
E91 |
|
型号面向日本&亚洲 |
E94 |
✽1: 动作方式(上升25mm,水平运动305mm,下降25mm的往复运动)
✽2: 以ISO9283为基准。
✽3: 因负载重量及动作方式而不同。