一、RV减速机摆线轮外齿磨削加工
依据摆线轮齿廓形成原理及齿廓修形方式,建立修形摆线轮成形磨削的数学模型,推导出了成形砂轮轴截面坐标点的计算式。
台湾外齿磨床（专用外齿磨床，4-8片同时磨削）
欧洲外齿磨床:成型磨、蜗杆磨（蜗杆砂轮磨是展成磨削中应用最广泛的一种加工方法,主要应用于中、小模数齿轮的加工,应用这种方法加工摆线齿轮,可以解决加工精度和效率的矛盾,实现摆线齿轮的高精度、高效率加工。）
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二、RV减速机摆线轮孔位坐标磨加工
台湾坐标磨（可磨方孔、圆孔、异形孔）
瑞士坐标磨
美国坐标磨
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三、RV减速机摆线轮上下端面磨削
台湾圆台式平面磨（磨削2个端面，效率高、精度好）
日本圆台式平面磨
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